基于STPF的SOC估计及在多锂电池均衡中的应用

提出一种能跟踪突变状态的锂电池荷电状态(SOC)估计方法,并应用于多锂电池组的SOC均衡中。在粒子滤波算法中引入强跟踪滤波,将当前的采样结果融入到预测误差更新中,得到新的校正项,然后利用该校正项对粒子滤波算法的粒子集进行校正,从而使粒子快速推向高似然区域,抑制粒子退化;渐消因子的引入能实时调整误差协方差矩阵,使粒子滤波算法兼具强跟踪滤波的强鲁棒性和对突变状态的跟踪能力,有效克服模型的不确定性,进一步提高SOC的估计精度。将所提方法应用于多电池主动均衡中,提出一种基于SOC一致性的均衡策略,率先均衡容量差距较大的相邻电池组,再控制能量实时双向传递,提高了整体均衡速度。实验结果表明,改进算法的平均估计误差在0.13%以内,标准差为0.12%;相比传统的粒子滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和强跟踪算法,精度分别提升约64%、85%和75%,并且稳定性也得到了进一步加强。在多电池主动均衡中的应用表明,有效减小了电池组容量在充放电过程中的不一致性,电池组离散度被控制在1%以内,有利于提高电池容量的利用率与使用寿命。     

基于超稳定理论设计的能跟踪参考序列的 MRAC 方案

基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的ＭＲＡＣ方案与原有的方案相比，不需设计线性补偿器，既简化了设计，又减少了计算量，更适合于快速跟踪     

基于δ算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计

研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题,给出了系统鲁棒镇定的线性矩阵不等式条件.     

检测电路部分

检测电路基本上都有原始位置检测电路、纸尽检测电路、压杆位置检测电路和打印头温度检测电路。另外有的打印机还有大功率管检测电路(如AR-3240),当前字库位置检测电路(如FX-10O)、机盖状态检测电路(如TH-3070)、直流高压监控电路(如LQ-1600K)以及色寻位检测电路(如CR-3240彩打等),这一部分电路虽然简单,但是由于工作环境不洁或长时间打印等原因,很容易造成其中一部分电路     

分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制

研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题,提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法。利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧,结合矩阵谱分解,将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题,进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法。将理论结果应用于PDα控制下的Newcastle机器人模型进行仿真研究,验证了一致性控制器的有效性。     

基于遗传算法的多模型模糊控制

在非线性系统的多个平衡点建立线性模型的基础上，提出了多模型系统的模糊加权控制策略，采用遗传算法对模糊系统的隶属函数进行优化，综合了遗传算法强大的空间搜索能力，高精度和模糊控制器快速性的优点，使模糊控制达到较好的控制效果，仿真结果证明了所给方法的有效性。     

基于小波包变换和随机森林算法的光伏系统故障分类

针对光伏系统故障分类问题,提出一种小波包变换和随机森林算法相结合的故障分类方法。采集光伏系统的故障电压数据,利用小波包变换对电压信号进行分解,提取各频带能量作为故障特征,将特征样本送入随机森林算法中进行分类。随机森林算法是结合集成学习理论和随机子空间方法的一种算法,可以对多种故障做出准确分类。使用PSCAD/EMTDC搭建独立光伏发电系统,选取12种故障进行模拟,得到600个故障样本,选取其中360个样本用于训练分类器,240个样本用于测试分类器的分类性能。仿真结果表明:该方法可有效辨别光伏系统的12种故障,分类准确率达到97.92%。与RBF神经网络分类器相比,故障分类准确率提高了4.17%,对进一步实现光伏系统故障诊断研究具有重要意义。     

基于模糊自整定二自由度PID控制的单相SPWM逆变电源研究

针对逆变电源系统,提出了一种模糊自整定二自由度PID控制器的设计方案。该方案能够克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显的改善。将逆变电源分别接阻性负载、突加负载和非线性负载进行仿真研究,可以看出输出电压波形具有较低的THD值,同时还获得了良好的稳态和动态特性。     

基于扩展规格书数据的SiC功率MOSFET建模

本文提出一种实用的SiC功率MOSFET建模方法。所建立的模型可在图形化仿真软件中实现,用于电力电子电路损耗分析。首先,基于器件规格书数据建立器件的静态模型;然后,对SiC功率MOSFET的物理结构、物理特性进行分析,依据分析结果对规格书数据进行扩展,建立模型的各个动态部分,从而构成完整的模型;最后,建立多种商用SiC功率MOSFET模型,并对模型进行仿真和实验验证,验证结果显示模型具有令人满意的精度和适用范围。本文建模方法所用数据仅源自产品规格书,无须通过测量获取规格书之外的其他数据。     

模型参考自适应控制系统的两种简化方案

基于波波夫超稳定理论进行模型参数自适应控制系统设计,分别采用参考模型极点和零点做滤波器,设计了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案,避免了分解系统的繁琐工作,仿真验证本方案能实现渐进跟踪,且控制效果令人满意。