地下室塔楼核心筒先行施工和支撑内置预埋型钢技术研究

为优化工程施工工期,以及突出项目的形象进度,采用塔楼核心筒与地下室水平结构分离,核心筒先行施工的技术措施.为解决塔楼核心筒先行施工及相应技术措施带来的问题,本文结合具体工程实例,采用支撑抬高支撑标高的方法解决水平结构施工与支撑拆除工序搭接,并通过支撑内预埋型钢解决核心筒剪力墙与支撑碰撞问题,在满足施工安全质量的同时,优...     

离散多变量系统的一种实现MRAC方案

将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统，算法对扰动具有鲁棒性，将误差引入控制器，设计出的ＭＲＡＣ系统可不必预知系统参数的变化范围，可选择的适应律有更多的自由度。     

一种利用参考模型状态的多变量MRAC方案

将ＭＲＡＣ的方案推广到包含一类非线性的多变量系统，并适于相对阶数ｎ〉２的情况。拓宽了原方案的应用范围。     

基于鲸鱼算法优化极限学习机的微电网故障诊断

提出一种基于鲸鱼算法优化极限学习机的微电网故障诊断方法。首先利用小波包分解对三相故障电压进行分析,计算小波包能量熵组成特征向量作为数据样本;然后通过鲸鱼算法优化极限学习机建立诊断模型对故障类型进行识别和诊断。最后利用鲸鱼算法优化极限学习机的输入权值和隐层神经元阈值,解决了输入权值和隐层神经元阈值随机初始化易影响网络性能的问题,可进一步提高网络的学习速度和泛化能力,有利于进行全局寻优。仿真结果表明,与BP神经网络、RBF神经网络和ELM相比,基于鲸鱼算法优化极限学习机建立的故障诊断模型学习速度更快、泛化能力更强、识别精度更高。     

任意相对阶数的鲁棒MRAC方案

本文提出一种新的自适应控制算法,使其可实用于相对阶在于或等于２并附加扰动的情况。     

不确定离散模糊系统的保性能控制

对一类具有范数有界、时变参数不确定性的离散模糊时间系统和一个二次型性能指标的保性能状态控制律的设计问题进行研究。通过采用线性矩阵不等式的方法，导出了存在保性能控制律的一个充要条件，证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题，并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上，通过建立并求解一个凸优化问题，给出了保性能控制律的设计方法。     

基于PSO-BSNN的短期风速预测

考虑到风的随机性和波动性,提出一种基于粒子群(PSO)优化B样条神经网络(BSNN)的短期风速预测方法。利用相空间重构方法确定BSNN的输入空间向量,BSNN可以灵活地改变对输入空间的划分和对隐层基函数的定义,对任意的网络输入,隐层基函数的输出只有少数非零,使网络输出简单,收敛速度快。但在传统的BSNN中,对输入空间节点位置的均匀划分是粗糙的,预测结果容易陷入局部极小而影响预测精度。粒子群优化算法是一种智能搜索方法,它具有较强的搜索能力并且容易实现,利用PSO优化BSNN输入空间的节点位置划分,可避免BSNN陷入局部极小并提高预测精度。仿真结果表明,基于PSO-BSNN的预测模型比传统的BSNN和BPNN预测模型具有更高的预测精度。     

汽车磁流变半主动悬架反步自适应控制研究

针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,以适应汽车悬架系统中某些参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性也得到了明显改善。     

基于奇异摄动理论的电液伺服系统Backstepping滑模自适应控制

针对电液伺服位置跟踪系统中存在的非线性特性、系统参数和外部负载的非匹配不确定性,提出了基于奇异摄动理论的电液伺服系统的Backstepping滑模自适应控制。利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢变子系统,分别设计快变和慢变子系统的控制律,再合成得到复合控制器。应用Backstepping的逆向递推方法有效地解决了高阶非线性系统的控制问题,用滑模方法抑制系统的外部扰动,对系统的不确定性参数进行自适应估计。数字仿真的结果验证了所设计控制器的正确性和有效性。     

非最小相位系统的MRAC方案及应用

基于POPOV超稳定理论，设计了一种适合非最小相位系统的模型参考自适应控制（MRAC）方案。采用从模型取状态技术，增加系统对噪声的鲁棒性。采用可调线性补偿器，不需系统参数变化范围已知的假定条件。在模型中增加了可调零点，抵消对象的非最小相零点的作用，保证了MRAC系统的全局渐近超稳定性。