状态观测器在航空相机中的应用

为了提高航空相机在摆扫方向上的成像分辨率,提出了一种基于状态观测器的加速度反馈控制方法,并对该方法的相位特性以及鲁棒性进行分析研究。首先,对镜筒角速度的测量元件光纤陀螺进行参数标定,采用频域法建立俯角控制系统的数学模型。其次,设计镜筒角加速度状态观测器,并提出了将状态观测器和牛顿预测器相结合的方法,解决了估计算法的相位滞后问题,进一步提高了估计角加速度的响应频带。最后,通过将观测到的角加速度信息构成加速度反馈控制系统,并且应用于某型长焦距倾斜CCD相机的俯角速度控制系统中。实验结果表明:基于状态观测器的加速度反馈控制方法能够显著地提高俯角控制系统的动态响应特性以及稳态精度。当俯角控制系统受到阶跃型的外界扰动时,镜筒的角速度出现了宽度为0.2 s的脉冲型波动,且幅值仅为采用超前-滞后控制方法的1/2。本文所述的控制方法具有较强的鲁棒性,适于工程应用。     

延平1水平井煤层气绒囊钻井液实践

延平1井是鄂尔多斯盆地东缘延川南区块东部平台区的第一口煤层气水平排采井,目的层为山西组2#煤层。一开采用膨润土钻井液,完钻井深140 m,下入Φ244.5 mm套管139 m;二开采用聚合物钻井液,完钻井深1 031 m,下入Φ177.8 mm套管1 030 m;三开采用绒囊钻井液以提高机械钻速、稳定井壁。煤层气绒囊钻井液由成核剂、成膜剂、囊层剂、绒毛剂等专用处理剂组成,添加KCl提高抑制性。钻井液密度1.05～1.11 g/cm3,切力2.5～8 Pa,动塑比0.35～0.85 Pa/mPa.s。10 d完成设计井深1 729.59 m,完钻井深1 732 m,顺利下入Φ114.3 mm筛管至井深1 725.4 m。三开段平均机械钻速5.09 m/h,72 h不循环井壁稳定,不影响井下信号传输,一次性与延平1-V井对接成功。完钻后通井划眼2次,后对储层段静置破胶48 h后,用清水顶替破胶液,破胶液粘度接近清水。     

生态陵园设计的新思路

以明阳山陵园规划设计方案为例,探讨了现代陵园设计的新思路,倡导＂以人为本,回归自然＂和可持续发展的理念,并运用园林设计的手法,结合湖湘文化,将中国传统风水文化思想与造园艺术体现在陵园设计中,力求建设人文与自然相结合,环境与功能相协调的公众型生态陵园。     

不同观测环境基于基线解算的数据质量分析

GNSS数据质量的好坏或可用性与观测环境密切相关,为进一步了解不同观测环境对GNSS精密相对测量的影响,以及在不同观测条件下如何提高GNSS测量精度,对不同观测环境及不同时段长求解的基线进行分析,实验表明利用基线解算分析的结果与单站TEQC分析的结果一致,同时还进一步说明了通过延长观测时间可以平滑多路径效应误差,但在周跳发生频繁的环境测量时,选取数据质量较好的短时段进行基线解算将获得更高的精度和成功率。     

高效缓凝减水剂在思林水电站碾压混凝土高温季节施工中的应用

思林水电站夏季高温持续时间较长,实测极端最高气温39.9℃,而电站施工混凝土浇筑最大仓面面积达到6 200 m2以上,为了保证大坝碾压混凝土的层间良好结合,控制入仓混凝土的凝结时间非常关键,因此选用适合于工程施工的高效缓凝减水剂就显得尤为重要。经过对高效缓凝减水剂的比对试验,选用QH-R20E 与QH-R20(DⅠ)型高效缓凝减水剂各50%联掺,很好地满足了思林水电站大坝碾压混凝土在高温季节的施工。     

北非三叠盆地 H 区块储层特征及主控因素分析

三叠盆地是非洲北部阿尔及利亚的大型复合含油气盆地,油气成藏条件优越。 三叠系 Tagi 组和奥陶系 Hamra 组砂岩为该区的主要储层,研究其特征及控制因素对该地区的油气勘探具有重要的指导意义。结合区域地质资料,通过岩心和薄片的观察对三叠盆地 H 区块 Tagi 组和 Hamra 组砂岩储层的岩石学特征、沉积相特征、物性特征、微观孔隙类型进行了研究。 结果表明：研究区 Tagi 组主要发育河流相石英砂岩和岩屑石英砂岩,结构成熟度和成分成熟度均为中等,储集空间以粒间孔和粒间溶蚀孔为主; Hamra 组发育滨岸相石英砂岩和长石石英砂岩,结构成熟度和成分成熟度均较高,储集空间主要为溶蚀作用产生的裂缝和少量的溶蚀孔。 物性数据显示这 2 套储层均为特低孔、特低渗和低孔、低渗储层。 Tagi 组储层发育的主控因素是沉积作用,成岩作用对其具有一定的改造作用;Hamra 组储层主控因素为溶蚀作用。 预测该区三叠系 Tagi-2 段是优质储层发育的层段,勘探潜力极大。     

钾及其化合物对黑液水煤浆催化气化的作用

对黑液水煤浆、水煤浆进行了不等温热重实验,发现在1 200 ℃下,黑液水煤浆焦的转化率较高,气化活性比水煤浆焦提高了68.8%,黑液水煤浆焦的霞石的衍射峰值达到1 050,比水煤浆焦的峰值高出22.5%.通过计算可得黑液水煤浆焦的活化能为125.44 kJ/mol,添加催化剂碳酸钾后煤焦的活化能比没有添加时下降了近40%.     

基于Matlab/simulink的液压动力机构的建模与仿真

泵控液压马达是液压控制系统中最常见的动力机构,根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学表达式。以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该系统的动态响应计算中,并给出了动态仿真结果,为液压控制系统仿真计算提供了一种更加通用、准确、快捷的方法,实现了液压控制系统动态响应的智能设计。     

桂边土语区壮族传统服饰谱系特征及源流初探

文章以历史地理学的方法来探讨区系划分和壮族传统服饰谱系归类等问题,通过田野调查对桂边土语区壮族传统服饰样本的形制、结构和装饰这三个基质进行解析,并分析文化传播、地理环境与壮族传统服饰谱系的关系。研究结果表明：壮族传统服饰在同一土语区呈现各自独特的服饰形态,表现出丰富的变化,其服饰是多元文化的混杂,并存在一个相对独立的壮族传统服饰谱系,对厘清壮族传统服饰谱系的影响范围和谱系中心的研究有着一定意义。     

S波段50千瓦连续波铁氧体环行器

2450兆赫50千瓦连续波差相移环行器已制成。在2450兆赫上频带宽度为25兆赫时它的插入损耗和隔离各是0.18分贝和20分贝。它对于保护高功率系统的微波源免受反射功率的影响颇有用处。文中介绍了环行器的设计和实验结果。