基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究

已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的，本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实验与理论分析表明，若线性系统模型精确，闭环控制不影响观测器方法对于加性故障的检测但对乘性故障的检测会产生影响。     

非线性动态系统的容错控制

首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状;然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点;并探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向。     

一种同时估计状态及参数的非线性过滤器

精确快速地同时估计出非线性动态系统的状态及参数对高精度非线性控制系统是必需的.本文在指出文献[1]若干错误的基础上,给出了一种改进型非线性滤波器,可同时精确估计出系统状态及参数.仿真实例证实了本文方法的有效性.     

有限元最优化设计在结构设计中的应用

利用有限元Ansys程序对一平面刚架实例的结构进行了最优化设计，通过理论分析与有限元结果的比较，验证了有限元Ansys分析软件计算结果的正确性。     

抗弯刚度对斜腿钢架计算长度系数影响

在研究斜腿钢框架的抗侧移刚度时,因其受力机制已经改变,故不能再用分析直腿钢框架的模式。现本文主要研究斜腿柱与横梁在抗弯刚度变化的条件下对计算长度系数的影响,将所得的计算长度系数绘制成图,通过图表的形式进行对比分析趋势,则可更加直接明了的反映其影响。     

预应力腹板开洞组合梁非线性有限元分析

为研究预应力腹板开洞组合梁在静载作用下的受力性能,以通用有限元程序ANSYS为平台,提出了用于模拟预应力腹板开洞组合梁非线性全过程受力行为的精细有限元模型,并对预应力腹板开洞组合梁的承载力影响参数(预应力筋布置形式、预应力筋初始张拉力、混凝土板配筋率、栓钉布置)进行了分析。研究结果表明:施加预应力能明显提高腹板开洞组合梁的刚度和承载力,而且扩大了组合梁的弹性承载力;增加混凝土板的配筋率能有效提高组合梁的变形能力并减少混凝土板的裂缝;增加栓钉的数量能减小组合梁的界面滑移,并能提高预应力腹板开洞组合梁的刚度和承载力。     

影响水泥胶砂强度检测结果准确性的因素探讨

结合工程检测实例,从"人员、设备、材料、方法、温度"五个方面,分析了对水泥胶砂强度检测结果的影响。结果表明:人员技术水平差异会造成检测结果出现偏差;胶砂试模重量偏大,水泥胶砂强度检测结果偏大,反之,结果偏小;水泥样品未过筛,水泥胶砂强度检测结果偏小;水泥胶砂体未按近似90°进行刮平,水泥胶砂强度检测结果偏大,对胶砂体表面进行反复抹平,水泥胶砂强度检测结果偏小;拌和水温偏低,水泥胶砂强度检测结果偏小,反之,结果偏大。     

剪切连接件分段布置时组合梁滑移计算

为了尽量减小组合梁界面滑移,提出在不增加剪切连接件数量的情况下,剪切连接件采用分段均匀布置方式。基于弹性理论的分析方法,分段建立组合梁单元体力学模型,推导了组合梁界面滑移的计算公式,并得出了工程中常见4种荷载作用下,剪切连接件分段均匀布置时简支组合梁界面滑移的解析解。通过实例对连接件均匀和分段布置2种情况下组合梁滑移进行了对比计算分析。结果表明,连接件分段布置方法可有效减小组合梁界面滑移,从而减小由于滑移引起的组合梁附加挠度和混凝土板的裂缝,提高结构的耐久性。     

未知输入扩展卡尔曼滤波的收敛性分析及其非线性故障诊断

Unknown input observer is one of the most famous strategies for robust fault diagnosis of linear systems, but studies on nonlinear cases are not sufficient. On the other hand, the extended Kalman filter （EKF） is wellknown in nonlinear estimation, and its convergence as an observer of nonlinear deterministic system has been derived recently. By combining the EKF and the unknown input Kalman filter, we propose a robust nonlinear estimator called unknown input EKF （UIEKF） and prove its convergence as a nonlinear robust observer under some mild conditions using linear matrix inequality （LMI）. Simulation of a three-tank system “DTS200”, a benchmark in process control, demonstrates the robustness and effectiveness of the UIEKF as an observer for nonlinear systems with uncertainty, and the fault diagnosis based on the UIEKF is found successful.     

随钻地层压力监测和预测技术研究

随着油气勘探开发的日益深入, 目前钻探地层普遍存在着多产层、 多压力系统, 且高低压相间, 钻井过程中井下复杂事故时有发生, 严重影响钻井周期和钻井成本。因此, 深入开展随钻地层压力监测与预测研究工作是十分重要的。为此, 推荐使用两种随钻压力监测方法（ ｄ ｃ 指数法、 ｓ ｉ ｇ ｍ ａ 计算法） , 并详细阐述了两种监测方法的基本原理和计算模型, 分析了两种监测方法的优势和差异。实际应用表明, 该监测和预测技术能够为钻井工作提供可靠依据。