基于贝叶斯网络Noisy Or模型的水电机组故障诊断研究

针对水电机组故障诊断中系统结构复杂,不确定因素众多的特点,将贝叶斯网络引入水电机组故障诊断中,建立基于贝叶斯网络的水电机组故障诊断系统;为了克服贝叶斯网络结构中需要的概率数量庞大和确定概率困难特点,在贝叶斯网络系统结构中引入Noisy Or模型。论文首先利用专家知识,将各个特征结点按二值结点构造网络,确定各单个结点的概率,然后计算多个结点的任意组合对结果的影响程度,从而确定某种故障发生的可能程度。仿真研究表明:用此模型构造的贝叶斯网络结构,需要的条件概率个数可以从2n减小为2n。大大降低了数据需求量,提高了水电机组故障诊断速度和效率。     

基于FPGA的视频图像采集与显示系统设计

针对CCD摄像头输出的模拟CVBS信号数据量大和现场可编程门阵列FPGA并行处理能力强的特点,提出了一种CCD摄像头+FPGA+ SDRAM+视频编解码芯片的采集与VGA显示系统设计方案.按照视频信号的处理过程,在FPGA中设计了I2C控制器,ITU656解码器、视频处理器、SDRAM控制器、色度空间转换模块和VGA显示模块,实现了对视频解码芯片的工作配置,视频数据的解析、处理、存储和显示.硬件验证结果符合设计要求.     

关于东风11型机车重联后接地灯显示一明一暗现象的分析

1 前言 为适应国民经济发展的需要,使机车牵引动力满足铁路运输的需求,由戚墅堰机车车辆厂研制并生产的东风11型机车均设置了机车重联装置.由于该装置的设置与使用不仅给机车乘务员操纵提供了便利条件,同时也为高效合理地使用动力、节约能源,提供了可靠保证.然而,自东风11型机车在我段重联运用以来,先后遇到一些因机车重联带来的问题,其中机车重联以后接地灯显示一明一暗现象就是一个典型的例子.     

一种分离式自解耦型精密测力仪

介绍一种分离式自解耦型精密测力仪,对其一些主要性能进行了较深入的实验研究。结果表明,测力仪具有较高的性能和实用性。     

高速高精运动控制器参数的优化设计

对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象，提出了自回归平均滑动模型。讨论了实现高速高精运动控制的途径，指出IP加预见前馈补偿的控制方法是目前实现高速高精运动较好的控制方法。对作为预见前馈控制基础的PID控制回路，分析了其控制器参数对系统性能的影响规律，提出了控制器参数的选择原则，并应用Matlab语言和Simulink软件进行了控制器参数的优化设计。最后在考虑系统实际动态特性的情况下，分析了可能发生的失稳对高速高精运动的限制。     

基于PID与cogging力补偿的直线电动机控制

直线电动机cogging力是影响伺服控制定位精度和跟踪精度的重要因素。目前电动机几何结构优化与有效的控制策略是减小直线电动机cogging力的主要措施。在分析已有研究的基础上,提出了一种完全基于试验的cogging力迭代标定方法,并结合PID位置/力控制策略实现了直线电动机cogging力的补偿。所提出的方法已在气浮结构运动平台上进行了验证,给出了cogging力迭代标定的试验结果,对比了cogging力补偿前后的伺服控制跟踪误差。结果表明了提出方法的实用性和有效性。     

一种基于模板匹配的人民币编号识别算法

针对纸币清分机对人民币编号自动识别,在处理速度和识别率方面的高标准要求,提出了一种基于模板匹配的人民币编号快速识别算法,该算法在图像预处理时,利用改进的滤波法去离散噪声;在字符识别时,利用数字和字母的水平与竖直交点特征和轮廓对称特征以及加权特征,直接识别定位好的字符。实验结果表明,该算法具有对硬件资源要求低、识别速度快等优点,可以满足纸币清分机的应用要求。     

超精密工件台多维激光测量系统研究

在分析超精密工件台运动特点的基础上,提出了一种基于多轴双频激光干涉仪的激光测量系统,搭建测量系统平台并建立了测量模型;这种测量系统运用在纳米级定位系统中,可以实现高分辨率低误差的位置测量、为工件台多自由度、大行程、高速高精的纳米级运动控制提供了重要保障。     

数控机床位置误差建模与补偿

基于空间机构的分析与综合,利用机器人运动学中的齐次变换,提出了数控机床几何误差的一般模型,并针对一台立式加工中心,验证了模型的正确性。所提出的模型和结论,可推广应用于多轴数控机床的误差建模与补偿。