基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真

针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度。在此基础上,设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法。基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的快速重构能力考虑,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统对准精度、故障鲁棒性和快速重构能力。     

BAMO及其均聚物的合成研究进展

对文献报道的制备3,3-双(叠氮甲基)氧丁环(BAMO)两条路线进行了分析比较,认为Malik等人发明的的非有机溶剂的相转移催化法,是以3,3-双(氯甲基)氧丁环(BCMO)为原料制备BAMO的较好方法;Sanderson等人提出的以三溴新戊醇(TBNPA)为原料,采用相转移催化法,经两步制备BAMO的方法,是以3,3-双(溴甲基)氧丁环(BBMO)为原料制备BAMO的较好方法。Wardle等人提出的制备BAMO均聚物(PBAMO)的方法,产品的官能度和分子量可控。BF3.THF是由BAMO制备PBAMO的较好催化剂。     

基于SU-8胶转子的非接触压电微马达

研制了一种非接触压电微马达，通过阻抗分析仪对定子进行扫频测试，确定其共振频率，并且详细介绍了SU-8胶转子制作的工艺流程。利用转速仪比较不同形状和尺寸的转子在调频和调压下的转速，从而确立压电微马达的最优转子。转子半径为6mm，叶片宽度为6mm的三叶片转子转速最高为3569r／min。转子的启动电压和最高电压分别为8V和24V。     

基于AD9650的高速大动态范围数据采集系统设计

在高杂波环境下工作的雷达系统要求大的瞬时动态范围,才能实现对弱目标信号的录取,迫切需要设计实现高动态范围的高速数据采集系统。研究了ADC芯片选型、时钟设计和前端电路设计对数据采集系统动态范围的影响,基于AD9650设计实现了一个16 b,65 MSPS的高速数据采集系统,用于实现对高杂波环境下雷达回波信号的采集。     

关于测绘数字化在高原地区地形测量中的运用与关键技术探讨

智能性、实时性、精确性是数字化测绘的显著特征,也是契合现阶段高原地区复杂地形测量工作的科学方式。快速建立先进稳定的数字化测绘系统,侧重推进GPS/RTK以及多媒体网络化等关键技术的适配应用。     

低功率激光综合治疗外阴肿瘤63例

自1985年7月至1989年4月,我院以低功率激光综合治疗外阴肿瘤共63例,取得了满意的疗效。临床将63例分成四组,具体情况如下: A组:使用3W的便携式CO_2激光器治疗外阴尖锐湿疣12例,全部治愈。创面一般在两周内痊愈,未发生感染、出血或其它并发症。 B组:使用3～5W的便携式CO_2激光和10WYAG激光器治疗外阴各种肿瘤共21例,其中8例外阴     

IPv6组播路由协议仿真研究

分析了PIMIPv6组播路由协议的原理．在NS2网络模拟环境下设计了组播网络仿真模型，编写了实现PIM组播路由协议的代码。成功模拟了协议运行过程。在此基础上。对比分析了不同PIM组播路由协议的性能特点，并指出了其应用特性。     

多波长固体自拉曼激光器的激光晶体热破裂研究

基于小型化多波长选择输出的Nd∶YVO4固体自拉曼激光器,理论分析了其激光晶体内的热应力分布,得出热破裂易发生的位置,与实验结果吻合。搭建实验平台研究了激光晶体热破裂对激光器各个波长激光输出功率的影响。实验结果表明,热裂前后1 064nm基频光阈值及输出功率变化不大,而532、559及588nm激光阈值分别由0.2W升至0.43W、0.3W升至1.5W和0.3W升至1.5W,最大输出功率分别由560mW降至131mW、600mW降至50mW及200mW降至26mW。     

基于数字仿真的输电线路参数量测系统设计

为解决传统输电线路量测方法带来的干扰和误差,本文提出了一种利用实时数字仿真的输电线路参数量测。首先建立了输电线路正序等效模型。结合输电线路的工作特性,利用高频信号仿真研究工频信号下的线路特性,并提出利用差分运算放大器测量线路电流、利用模拟乘法器测量线路有功和无功,说明了微缩台架的设计原理。结合实际线路对本文的方法进行了仿真测试,说明了本文方法的有效性。