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目的 点云配准是计算机视觉领域里的一个研究热点,其应用领域涉及3维重建、目标识别、颅面复原等多个方面。颅骨配准是颅面复原的一个重要步骤,其配准的正确与否将直接影响到颅面复原的结果。为了提高颅骨配准的精度和收敛速度,提出一种基于局部特征的颅骨点云模型配准方法。方法 首先提取颅骨点云模型的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征;然后计算局部特征点集的相关性,得到相关候选点集,并通过删减外点实现颅骨点云的粗配准;最后采用基于高斯概率模型和动态迭代系数的改进迭代最近点 (ICP) 算法实现颅骨的细配准。结果 通过对公共点云数据模型以及颅骨点云数据模型分别进行配准实验,结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以完成点云模型的精确配准,特别是对颅骨点云模型具有较好的配准效果。在颅骨细配准阶段,跟ICP算法相比,改进ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和60%;跟概率迭代最近点 (PCP) 算法相比,其配准精度差异不大,收敛速度提高了约50%。结论 基于局部特征的点云配准算法不仅可以用于公共点云数据模型的精确配准,而且更适用于颅骨点云数据模型的配准,是一种精度高、速度快的颅骨点云模型配准方法。 相似文献
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本文概述了几种违章自动监测管理系统的特点、重点介绍了利用摄像机为前端设备的视频检测式道路交叉口违章自动监测管理系统的设计、组成以及可能存在的技术难点和解决办法。 相似文献
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文章介绍了设计与开发基于WEB的全国生产力信息网(PPNET)的方法。重点分析了系统设计与实现中涉及的主要方法、关键技术以及主要功能和特色。同时,文中所涉及组件技术、数据交换技术对于基于Internet的分布式应用系统开发也有很大的借鉴作用。 相似文献
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传统特征提取改进方法在特征分布信息的量化方面存在不足,很大程度上影响了其分类效能。针对这一问题,提出一种基于最少出现文档频的特征提取改进方法,即TF-LDF算法。该算法用最少出现文档频来量化特征类间集中度与类内离散度,能够更加准确地反映特征分布情况。通过实验结果比较,可以证明TF-LDF算法分类效果更佳。 相似文献
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基于多小波变换的彩色数字水印 总被引:3,自引:0,他引:3
随着数字多媒体技术的发展,数字水印技术已经成为数字版权保护领域的一个研究热点.多小波所拥有的对称性、正交性、有限支撑等重要特性弥补了单小波的不足.针对传统数字水印技术的有限性,通过对频域数字水印算法进行分析,提出了一种新的数字水印算法.新算法以提升格式小波变换为基础,对原始图像和水印图像进行提升格式小波变换,将水印信息嵌入到中频系数中.实现了二维彩色图像将为水印信息嵌入到二维图像数据中.实验证明,新算法在对彩色图像进行水印处理方面达到较好的效果,具有较好的健壮性. 相似文献
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针对在远程医疗系统的实现过程中对多媒体通信的要求,采用了多点通信技术,对实时语音系统进行分析设计,实现了一个多点实时语音传输系统,完成的语音系统满足多位专家进行远程会诊的要求.开发的语音会话系统已成功地应用于远程医疗系统中.经过测试,系统运行稳定、高效可靠. 相似文献