潜游内检机器人对变压器油扰动效应的研究

在潜游机器人内检作业中,对变压器内部绝缘油扰动的情况开展了研究,分析了螺旋桨推进器、射流推进器引发油中气泡的过程,将水中的经典空化理论推广到油中,对油中推进器产气条件开展了实验,还进一步对气体成分进行了研究,通过实验证明了油中溶解气体体积分数受机器人作业的影响会发生变化,油中微水质量分数对空化现象有显著影响。     

一款迎宾机器人的头部结构设计

介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计,迎宾机器人头部有眼睛、眼睑、下颚、颈部4个运动模块,可以实现6个运动自由度,分别为眼睛上下转动、眼睛左右转动、眼睑开合运动、下颚开合运动、颈部点头运动和颈部摇头运动.详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析,并给出了未来的工作方向.     

论国有控股公司

国有控股公司是当代市场经济国有资产管理体制中的重要组织层次,能否借鉴控股公司这种形式来组建和发展我国国有资产产权运营机构,逐步形成介于政府与一般生产经营性国有企业之间的国有资产产权经营体制,这是社会主义市场经济条件下,国有资     

综合管沟在横琴新区管线规划中的应用

越来越多种类的地下管线被敷设在城市道路下。为避免受限于道路地下空间,有序规划及建设各种类地下管线显得十分必要。本文介绍了综合管沟的定义、优点及类型,并结合工程实际,对综合管沟在横琴新区管线规划中的应用进行了探讨。     

基于后缀树的程序理解Plan自动提取

为辅助维护用于程序理解的代码片段模版（Plan）库,提出了基于后缀树的Plan自动提取方法.通过词法/语法分析将源代码转换成Token串,然后对Token串生成后缀树,遍历后缀树得到候选代码Plan集,过滤后生成更小、更准确的Plan集.采用动态模式匹配合并合适的Plan和给Plan命名,最后生成可用于程序理解的Plan.由于后缀树的线性增长特性,该方法可以应用于大规模软件的程序理解.将方法应用于多个不同规模的软件,测试结果表明,该方法可以从源码中提取有效的Plan.     

仿人面部表情机器人的控制系统设计

介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构.通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法.通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情.为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础.     

UML时间顺序图的自动验证技术

UML顺序图反映对象之间的消息交互顺序,在系统建模中应用十分广泛.对顺序图进行时间扩展得到UML时间顺序图,使其具备对实时系统建模的能力.在此基础上研究了UML建模工具和模型验证工具UPPAAL的接口信息,将UML时间顺序图模型转化为时间自动机模型,并对该系统模型进行形式化验证.设计和实现了基于XML的UML时间顺序图自动验证工具.