大中口径火炮弹体表面乙烯磷化底漆的喷涂

以往,大中口径火炮弹体表面的磷化处理都是采用中温磷化工艺,方法成熟,处理后的弹体质量稳定,但也有一定的局限性,如磷化车间水污染重,污水处理困难;工作环境差,有害物质浓度大,对人体健康有影响;能源消耗大;不适应新弹体的表面磷化处理.     

仿人面部表情机器人研究现状与展望

仿人面部表情技术在实现仿人机器人与人的情感交流上起着非常重要的作用.文中首先对美国汉森机器人技术公司和麻省理工学院、日本早稻田大学和东京理科大学,以及我国哈尔滨工业大学的表情机器人研究进行了分析比较.然后讨论了表情机器人研究在FACS理论、仿人头部机械设计和机器人情感等方面的关键技术.最后对表情机器人发展中亟待解决的问题及趋势做了展望.     

基于舵机驱动的一种仿人面部表情机器人的结构设计

仿人面部表情机器人研究难点之一是在有限空间内完成机械结构设计。文章选用舵机作为驱动,完成了一个结构精简、空间利用率高、成本低的仿人面部表情机器人的结构设计。该机器人外形尺寸接近真人,包含眉毛、眼睑、眼睛和下颌4个运动模块,由7个舵机驱动。整个设计在UG中三维建模并进行运动仿真,机器人能实现多个类人的基本表情。     

基于J2EE的电信网管中性能数据的统计分析

性能数据的统计分析是电信管理网的重要组成部分,文中基于J2EE结构体系来提出一种全新的统计分析的设计和实现,它适合于不同的电信设备应用,使电信管理真正满足统一、安全、高效、可靠的要求.     

Rendezvous技术在Web服务中的应用

介绍了Rcndczvous技术，它是基于IP协议的零配置联网使用的开放协议，Rcndczvous由互联网工程特别工作组(IETF)的一个部门(零配置工作组)开发的，采用了零配置解决方案后，用户联网时不必冉分配IP地址和本地主机名称，在访问网络中的服务时也不必再输入任何地址。最后举—Rendezvous的技术应用例子，并编程来实现它。     

C++教学中编程习惯的养成

面向对象程序设计课程在整个计算机理论和实践教学体系中占据非常重要的地位。很多学生在学完C++课程后,能够初步掌握基本语法和面向对象设计思想,但是编出来的程序质量非常低,程序可读性、稳定性和可重用性非常差,离实际软件开发的要求相差甚远,其中部分原因就是没有好的编程习惯。本文着重就好的C++编程习惯要求和养成做一些探讨,希望通过平时课堂教学和课外实验,学生可以掌握一般的编程风格,养成良好的编程习惯。     

基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.     

SLon磁选机在调军台选厂改造前后工艺中的应用

调军台选矿厂在原来采用的连续磨矿-弱磁-中磁-强磁-反浮选流程中以15台SLon-2000强磁选机取代Shp-3200平环强磁选机,在改造后采用的阶段磨矿、粗粒细分选的重选-磁选-阴离子反浮选流程中分别以15台SLon-2000强磁机和15台SLon-2000中磁机作为脱泥抛尾设备和粗粒抛尾设备。这些SLon磁选机在减少细粒金属流失、提高金属回收率、为反浮选作业创造良好入选条件、减少中矿再磨量等方面发挥了重要作用,为调军台选矿厂不断取得优异生产指标提供了保障。     

钢瓶表面粉末静电涂装技术及表面缺陷的防治

粉末涂料与涂装技术因其省资源、节能、低公害和劳动生产率高而得到越来越多的应用,其中,粉末静电涂装技术的应用最为广泛。与传统的溶剂型静电涂装技术相比,粉末静电涂装技术有以下优点：     

基于Micro-agent的自主机器人车辆

针对合作Agent的应用问题阐述了一种面向Agent的程序设计方法框架MAOP。提出了一种新的面向Micro—Agent的编程语言MAOPOL,描述了可执行Micro-Agent的生成过程,并在此基础上构建了一个自主机器人车辆。仿真实验结果表明系统中的自主机器人车辆能够协调处理较复杂的应用问题。