钢瓶表面粉末静电涂装技术及表面缺陷的防治

粉末涂料与涂装技术因其省资源、节能、低公害和劳动生产率高而得到越来越多的应用,其中,粉末静电涂装技术的应用最为广泛。与传统的溶剂型静电涂装技术相比,粉末静电涂装技术有以下优点：     

基于Micro-agent的自主机器人车辆

针对合作Agent的应用问题阐述了一种面向Agent的程序设计方法框架MAOP。提出了一种新的面向Micro—Agent的编程语言MAOPOL,描述了可执行Micro-Agent的生成过程,并在此基础上构建了一个自主机器人车辆。仿真实验结果表明系统中的自主机器人车辆能够协调处理较复杂的应用问题。     

变压器潜游机器人螺旋桨空化及抑制方法研究

针对大型电力变压器使用机器人代替人工检修过程中出现的潜游机器人螺旋桨推进器造成变压器油中空化问题，分析了变压器油中螺旋桨推进过程中产生气泡的影响因素，关于螺旋桨转速、油粘度、温度等条件对油中空化现象的影响开展了仿真研究。通过对变压器油的降压实验，测得了运行年限不同的大型电力变压器绝缘油不同温度下的起泡气压，根据螺旋桨推进器空化判据建立了模型，提出了基于变压器油饱和蒸汽压指标的变压器潜游机器人推进器设计和控制建议。