微型全方位移动机器人的研制

本文介绍了采用2毫米电磁型微马达作为驱动器的移动微型机器人．其整体尺寸为10mm×6mm ×5mm．作为微型机器人的核心部件,微马达采用电磁型轴向磁通结构以获得较大的输出力 矩．该马达的设计创新还在于其控制上可以在不同的阶段采用同步电机和步进电机两种 控制方式．微型机器人的控制器通过超细直径的柔性导线与机械结构相连,创新的结构设计 使得机器人的转弯半径非常小,将导线连接的影响降至极小．通过算法可以控制该机器人前 进、后退、灵活转弯．本文详细论述了该微机器人的设计、制作、结构部件和性能．     

钛冶金数据库条目性能优化设计研究

钛冶金数据库是基于传统数据库软件开发的,其中最重要的一部分就是各种钛冶金数据的数学计算模型。钛化合物的热力学计算数据存储形式复杂、计算过程繁琐,查询和分析计算速度都受到数据库性能的影响。为此把数据库索引建立在基础数据库上,成为索引数据库,使数据索引单独存放在该数据库中。索引数据库可以按照经济性能的比较,规划成标准大小的索引数据库,新增数据根据自身数据特点形成新的索引加入到索引数据库中,这样就利用已有数据库的处理能力对条目性能进行了优化,大大提高了钛冶金数据库的数据检索效率。     

冶金类Web数据库在物理隔离网络间安全同步的方法研究

为了提高各类冶金数据库研究安全性,与互联网物理断开的内部网络成为这些数据库存放的主要网络环境。在对外发布共享的业务需求时,需要在互联网上放置一个冶金数据库作为安全网络上数据库的子集(部分内容的数据库),用于把可公开的相关数据发布出来。为了在两个没有物理连接网络间把数据库的数据进行单向或双向的同步,我们设计了一个安全数据摆渡机制。该设备同时连接到两个网络,但内部并没有任何的物理连接,它的作用就是同时只连接一个网络,把需要传输的数据取走和传送到另外一个网络来完成一个完整的摆渡过程。这样大大提高了数据库的研究安全性,能提供较好的数据库同步实时性,为整个冶金类数据库提供了另外一种可采用的研究方法。     

亚微细含镧锌系抗菌白炭黑的制备及性能研究

本研究运用溶胶-凝胶法制备得到镧锌抗菌白炭黑.通过考察反应条件(锌离子浓度,镧离子浓度和反应时间)对镧锌抗菌白炭黑粒径的影响,得到颗粒最细、分散性最好的制备条件.以大肠杆菌为菌种,应用涂布平板法抗菌试验检测产品的抗菌性.结果表明,在锌离子浓度为0.05 mol· L-1、镧离子浓度为0.007 mol·L-1和反应时间为2.0h时,制备得到的产品分散性较好,粒度均一,并且镧锌抗菌白炭黑对大肠杆菌具有较好的抑菌效果,杀菌率可达到90％以上.FTIR分析表明添加抗菌离子和稀土离子后,并没有改变载体白炭黑的结构;通过XRD分析发现镧锌抗菌白炭黑产品为无定型态.     

煤在超临界水中气化制氢过程的热力学分析

基于热力学平衡原理,采用FactSage软件中的Equilib模块对气化过程进行化学平衡计算。主要考察了物料配比、温度、压力、CaO等对气化过程中气态产物的影响。根据模拟结果可以得到以下结论:物料配比和温度是最主要的影响因素。在温度和压力一定的情况下,随着煤质量分数的增加气体产物中H_2的摩尔分数在持续下降;在物料配比和压力一定的情况下,随着温度的升高H_2的摩尔分数逐渐升高,当温度升高到800℃时H_2的摩尔分数为66%。压力对煤在超临界水中的气化过程没有显著影响;CaO只是做为CO_2的吸收剂,对H_2产率没有太大影响。     

锌-铈无机抗菌材料的制备及应用研究

通过溶胶-凝胶法制备获得一种具有抗菌性能的锌-铈抗菌白炭黑。通过单因素试验分别探究了锌离子浓度、稀土铈离子浓度和反应时间对锌-铈抗菌白炭黑抑菌率的影响。从而得到了较佳制备条件,锌离子浓度是0.8 mol·L~(-1)、稀土铈离子浓度是0.005 mol·L~(-1)、反应时间是1.5 h。实验以大肠杆菌为菌种,采用涂布平板法进行抗菌实验。采用SEM、EDS、BET、FTIR和XRD检测手段对产品进行表征。结果表明,锌-铈抗菌白炭黑结构蓬松,平均粒径较小,为无定形态。锌-铈抗菌白炭黑的比表面积为载体白炭黑的两倍多,更有利于作为添加剂加入到制品中。锌和铈离子的加入,载体白炭黑的原本结构并没有发生改变。此外,本研究还将锌-铈抗菌白炭黑添加到陶瓷中,获得了具有抗菌性能的抗菌陶瓷。     

无线自组网MAC层和网络层节能策略

无线自组网固有的分布式、自组织特性使得它具有更多的特殊性,对无线自组网络的设计也提出了更多的挑战。针对无线自组网协议设计中的节能技术进行综述,通过分析无线网络数据传输中能量消耗模型,得出节能设计的基本准则,然后分别对媒体访问控制层和网络层的节能策略进行介绍,给出各自进行节能设计的思路。最后指出无线自组网络的节能策略设计需要综合网络通信协议的各层的特点进行跨层设计。     

银-钬抗菌白炭黑的合成

本研究采用溶胶-凝胶法合成了一种新型无机抗菌材料-银-钬抗菌白炭黑.与只含有银的抗菌白炭黑相比,这种新型抗菌材料具有更显著的杀菌效果.其对大肠杆菌的杀菌率能达99％以上.通过研究银离子浓度、钬离子浓度和反应时间对杀菌率的影响,得到较理想的制备条件是,银离子浓度0.09 mol·L-1,钬离子浓度0.003 mol·L-1,反应时间2.5h.通过对FTIR图谱的分析,可知银离子和钬离子的添加几乎未改变白炭黑的结构.另外XRD图谱显示该材料为无定形态.     

含稀土铈载铜无机抗菌材料的制备与研究

在水玻璃-碳酸氢钠体系中采用溶胶-凝胶法制备出含稀土元素铈的铜型无机抗菌材料,采用分散性好,比表面积大的白炭黑作为载体,通过控制单因素变量的实验方法得到较佳的制备条件.使用激光粒度分析仪、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、X射线衍射仪(XRD)表征样品的粒径、分子基团和结构形态,并通过抗菌实验检测样品的抗菌性能.粒度测定表明,制备条件为反应时间1.5h、铜离子浓度0.05 mol·L-1、铈离子浓度0.005 mol·L-1时,样品分散性较好,粒径较小;FT-IR分析表明添加铜离子和铈离子后,样品的主要特征基团振动频率与纯白炭黑的相似,说明载体白炭黑的原有性质没有发生重大改变;XRD分析表明样品与纯白炭黑结构类似,均为无定形态;抗菌实验表明样品对大肠杆菌具有较佳的抑菌效果,抗菌率可达到98.9％.与传统无机抗菌材料相比,这种无机抗菌材料在一定程度上具有更广的发展前景.