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设计的多功能线路负荷开关控制系统可根据线路的实际需求,设置不同的功能模式。既可以控制线路补偿电容器的自动投切,又可以配合重合闸,监控线路分段。本系统以89C2051单片为核心,成本低,智能化程度较高。 相似文献
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大型装备多轴电液执行器同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高大型装备多轴电液执行器的同步精度,建立运动系统的动态数学模型,提出一种主从同步控制方案.它由前馈控制器,卡尔曼滤波器以及PI反馈控制器组成.与位移微分并滤波相比,卡尔曼滤波器可以在噪声环境下获得平滑且相位滞后小的速度估计;前馈控制可加快系统的响应速度;采用PI控制器可以抑制模型不确定性以及负载变化对同步性能的影响.在Matlab/Simulink环境下,比较分析2种速度估计方法以及3种同步控制方法的性能.仿真结果表明,该方法响应快速并且具有较强的抵抗噪声干扰的能力.将该方法应用于实际系统中,实验结果表明,该方法具有较好的动态性能,并且能够有效克服噪声以及负载变化的影响;同步精度有效控制在±2 mm之内. 相似文献
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透射电子显微镜是纳米材料微观形貌表征的一种重要仪器,可实现对微观结构纳米尺度的准确计量和表征,但是在其使用过程中,受样品质量、加速电压、电流稳定性的影响,其标称的放大倍率会产生一定的偏差。基于此,使用可溯源的标准物质对透射电子显微镜的放大倍率进行校准。校准后的TEM可溯源至晶格固定的晶面间距,具有较好的准确性,也能为以后纳米尺度的表征提供可信的依据。 相似文献
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为掌握特定地域生产和流通环节苹果中农药残留污染现状,评价其污染水平,为生产监管提供依据。采用随机采样方法,2016年~2017年于种植环节、流通环节共采集样本460份,参照《2016年国家食品污染和有害因素风险工作手册》中规定的标准操作程序进行34种农药残留的检测,依据GB 2763-2016《食品安全国家标准食品中农药最大残留限量》规定的相应农药残留限量值判定检测结果。结果表明抽检的苹果样本中存在6种农药残留,总体检出率为53.91%(248/460),按照GB 2763-2016《食品安全国家标准食品中农药最大残留限量》判定,无超标样本,合格率100%。苹果中多菌灵和甲基硫菌灵检出率最高,分别为49.78%(229/460)和12.83%(59/460)。种植环节和流通环节样品农药检出率分别为55.89%(223/399)和40.98%(25/61),种植环节样品中存在6种农药残留阳性检出,流通环节样品则检出3种农药残留。2016年和2017年样品的农药残留检出率分别为53.04%(122/230)和54.78%(126/230),年度间比较无统计学意义(χ~2=0.14,p=0.708)。各监测点间比较,有统计学意义(χ~2=20.15,p=0.009 79)。苹果主产区苹果主要存在低毒类杀菌剂残留,残留值未超出国标规定限量值,其潜在风险较小,对居民健康未构成风险。 相似文献
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基于满足负荷要求及各项技术指标的条件下,以供电范围内单位面积所承担的总费用最小为原则,提出了东北地区66/10KV供电方式的10KV配电线路经济供电半径的实用计算方法。同时分析了常规变电站和小型化变电站的合理供电半径,并给出了供电半径与负荷密度之间的函数关系。 相似文献
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针对传统人工操作模式下复合材料高温力学性能测试效率低、检测质量差、温控精度低的问题,本文设计了面向复合材料压缩测试的自动送样-测试-取样多模块测试系统,研究了封闭条件下环境箱温度场建模与补偿技术,建立了温度补偿模型,并设计高精度温度控制器,实现了对温度的精准补偿与控制;开展自动化测试系统的运动学和动力学建模研究,完成动力学参数在线辨识,在此基础上设计自动化测试系统自适应控制器,最后进行了控制实验。实验结果表明,神经网络自适应控制器可以实现系统的高精度控制,跟踪精度和定位精度均满足自动化测试要求。 相似文献