状态观测器在电机控制系统中的应用（二）

四、直接驱动用无刷直流电动机的恒速控制系统采用直接驱动电动机具有其优点:一是无传动机构,因而无磨损、可靠性高、寿命长;二是无传动机构带来的游隙、滑动等,因而主轴转速运行平稳,无脉动、抖动和晃动等;三是噪音小,因此,磁盘驱动器、数字磁带录音机、激光唱机、磁带录相机等主轴驱动,现均采用直接驱动电动机。无刷直流电动机的本体,实质上是永磁交流同步电动机,但经霍尔位置传感器的控制,使其具有直流电动机的特性。因此,无刷直流电动机的电枢电压与速度之间的传递     

亚洲开发银行技术援助项目商机分析

一、概述 20多年来,中国和国际金融组织的合作,取得了巨大成果,二者不是简单的借贷关系,而是一种成功的＂合作、互利、共赢＂的新型关系.通过合作,帮助中国迅速结束了长期以来的孤立状况,从一个闭关自守的社会顺利地实现对外开放,走向世界,并逐步建立起开放型经济的社会,中国今后仍将继续充分使用国际金融组织贷款.     

直线步进电机(一)

此文共分两大部分,前一部分介绍直线步进电机作用原理、结构及设计步骤等,后一部分则介绍它的驱动线路及步进动态性能分析。我们分两次刊载。     

“绿色施工”理念在市政道路施工全程的实践应用

"绿色施工"即是于建设项目开展的全过程之中,在不影响项目施工质量、进度与安全等的前提下,通过施行"四节一环保"等一系列科学、规范化的管控,将建设施工所涉的各种资源予以合理节约,并竭力减少因施工所致的各类污染,进而切实达到相应的绿色节能发展目标。本文结合笔者相应市政道路施工实践管理经验,围绕"四节一环保"绿色施工理念在市政道路施工全程的实践应用展开相应探讨,以飨同行。     

20钢与Monel400合金在NdF3-LiF熔盐环境中的耐蚀性研究

阳极压板是稀土电解炉上的重要导电连接部分,而目前稀土电解炉阳极压板的使用寿命很短,严重制约生产.在20钢的基础上引入Monel400合金进行高温NdF3-LiF熔盐环境腐蚀实验,并通过扫描电子显微镜、能谱和失重、减薄分析探讨两种材料的腐蚀规律.结果表明,20钢在1 h内就已开始腐蚀,而Monel400合金在3 h后才开...     

铜氨溶液处理棉织物的抗菌性研究

为赋予棉织物抗菌性能,配制了0.1M的铜氨溶液,用以处理棉织物,使之形成铜氨络合棉纤维。然后,通过红外光谱与X射线光电子能谱对其金属络合结构进行分析;通过扫描电镜观察表面结构;同时对处理后的棉枳物的抗菌性、耐水性、吸水性能和力学性能进行了测试。结果表明,处理后的棉织物具有很好的抗菌性,同时还具有耐水洗性,吸水性能有所提高,处理前后的力学性能变化不大。     

基于CPLD的多目标脉冲激光测距系统的设计与实现

研制了基于CPLD的多目标脉冲激光测距系统,传统的测距方法,每个激光脉冲只能测量单一的目标,而多目标测距系统可以对测距范围和测量方向上出现的多个目标同时进行测量,系统采用先进的复杂可编程逻辑器件CPLD实现,较好地实现了集群式多目标捕获的关键技术,提高了激光测距系统的实用性、灵活性。     

探索外部市场党员干部监督的新途径

随着企业经营发展对开拓外部市场的需要,大批员工远离企业和组织。如何加强对外部市场员工队伍中党员干部的监督,是企业党风廉政建设面临的一个新课题。积极探索外部市场党员干部监督的新途径,切实加强对党员干部的监督,是外部市场员工队伍稳定、和谐,企业巩固和拓展外部市场的重要保证。     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算(2)

４静转矩的计算与其他步进电动机一样,爪极永磁步进电动机静转矩的计算,也要从等值磁路法考虑,把复杂的三维磁场的计算化为等值磁路的办法求解磁路。在应用等值磁路法时,需作这样的假定：①铁心的导磁率μ＝∞。②忽略铁心中的涡流效应。③定子绕组的磁势全作用于转子...     

锤上模锻智能化发展现状及其关键技术

锤上模锻是制造煤矿机械的常见方法,智能化锤上模锻旨在实现无人锻造,解决传统锤上模锻招工难和成本高的问题。首先,以综采工作面刮板输送机的刮板等零件锤上模锻制造为例,介绍了传统锤上模锻生产线的一般工艺,在统计铸造、焊接、锻造等热加工技术智能化相关研究文献的基础上,指出模锻仍是智能热加工的薄弱环节,不能满足发展智能制造的要求;然后,详细分析了智能化模锻以及锤上模锻的现状,指出视觉识别定位、工业机械手末端执行器和工业机械手视觉控制是实现锤上模锻智能化的关键技术,并介绍了这3类技术的研究现状;最后,归纳了智能锤上模锻的研究难点,分析了研究煤矿机械智能化锤上模锻的理论意义与工程价值。