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41.
"计算机控制系统"课程是一门与国际先进大学相关课程接轨、适应航空航天和机器人等运动体控制的工程应用需求、适应本科生和研究生的专业基础教学要求的专业基础课程。该课程在内容上突出"快变系统精确建模与控制"、"模拟系统数字化实现"等,突出高速运动体的精确测量与控制技术。同时建设了一套实验体系,针对本科生、研究生的不同知识基础实行分层次、分类别组织实验的教学计划;授课同时撰写了多本"计算机控制系统"精品教材,分别由北航、高教和清华出版社出版,各版教材增加了工程应用例题和习题,为课程教学打下了基础。 相似文献
42.
由于对润滑油的认识不足,判断不合理,往往给生产造成不必要的浪费。工作中的润滑油在使用过程中不断变化着,这种变化可能导致润滑效果降低甚至失效,可能对设备造成不必要的损害。通过现场的实践和学习.总结从一些方法和经验,可以给直接给设备使用的一线人员一些基本的判断。 相似文献
43.
44.
以模拟造纸初级污泥(以下简称污泥)中的特征组分——纤维和填料为研究对象,考察沉淀碳酸钙(PCC)与纤维在污泥脱水过程中的作用机理。结果表明,纤维/PCC具有协同促进污泥脱水的作用,与单独添加PCC或单独添加纤维相比,向污泥中添加纤维/PCC,污泥含水率、有效含水率、污泥比阻和压缩系数均有所降低,污泥净固体产率(YN)增大。通过进一步对比分析Zeta电位、污泥絮体粒径(尤其是D43)和絮体结合情况可知,纤维/PCC可通过Ca2+的桥接作用形成尺寸更大且刚性更强的絮体,达到协同促进污泥脱水的作用。 相似文献
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48.
49.
面内弹性绳系卫星系统的内共振 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了绳系卫星系统因系绳弹性和俯仰运动相耦合而引起的非线性内共振问题。首先应用Kane方程建立了面内椭圆轨道两体弹性绳系卫星系统在状态保持阶段的非线性动力学模型,分析了可能发生的内共振条件。然后,基于多尺度方法获得内共振下的调制方程及其Jacobi椭圆函数表示的解析解。结果表明,轨道摄动因素不会影响内共振,系统参数引起的内共振耦合振动会在两个模态之间相互传递,其调制周期取决于初始模态幅值。在一定的调谐参数上,模态振幅出现饱和现象。 相似文献
50.
免疫机器人的仿生计算与控制 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的移动机器人研究一般假设环境是安全的,为了增强机器人在危险、变化的环境中适应无人作业的能力,提高机器人对外界干扰、攻击和破坏的抵抗力、容错力和免疫力,提出了危险环境的自体/异体建模方法和免疫机器人的仿生计算模型与控制方法.模仿生物免疫系统,构建机器人的免疫计算模型和免疫控制结构,实现类似于生物免疫系统的自体/异体检测、辨别、学习和修复及鲁棒性、免疫性等功能.免疫机器人技术用来检测、识别和预报危险、变化的环境,检测并修复机器人的正常状态,实现恶劣环境中机器人仿生控制,具有重要的理论创新意义、明显的技术创新价值和可观的应用前景. 相似文献