建设独具特色的"计算机控制"精品课程

"计算机控制系统"课程是一门与国际先进大学相关课程接轨、适应航空航天和机器人等运动体控制的工程应用需求、适应本科生和研究生的专业基础教学要求的专业基础课程。该课程在内容上突出"快变系统精确建模与控制"、"模拟系统数字化实现"等,突出高速运动体的精确测量与控制技术。同时建设了一套实验体系,针对本科生、研究生的不同知识基础实行分层次、分类别组织实验的教学计划;授课同时撰写了多本"计算机控制系统"精品教材,分别由北航、高教和清华出版社出版,各版教材增加了工程应用例题和习题,为课程教学打下了基础。     

浅谈机械润滑油的变质的方法

由于对润滑油的认识不足,判断不合理,往往给生产造成不必要的浪费。工作中的润滑油在使用过程中不断变化着,这种变化可能导致润滑效果降低甚至失效,可能对设备造成不必要的损害。通过现场的实践和学习．总结从一些方法和经验,可以给直接给设备使用的一线人员一些基本的判断。     

基于L-系统的三维分形图形描述语言系统

为满足三维分形图形的描述要求,在传统L-系统的基础上提出一种新的三维分形图形描述语言系统——E-L系统。该系统对L-系统的符号进行扩展,以便更好地支持三维分形图形的描述,增加随机参数,使分形图形更加真实,限定符号的类型,使其表达方式更加通用。设计一种三维分形图形的形态控制方法,克服传统分形图形最终形态无法控制的缺点。实验结果表明,E-L系统可以较好地描述具有自相似性的三维分形图形。     

沉淀碳酸钙和纤维对模拟造纸污泥脱水的协同促进作用

以模拟造纸初级污泥（以下简称污泥）中的特征组分——纤维和填料为研究对象,考察沉淀碳酸钙（PCC）与纤维在污泥脱水过程中的作用机理。结果表明,纤维/PCC具有协同促进污泥脱水的作用,与单独添加PCC或单独添加纤维相比,向污泥中添加纤维/PCC,污泥含水率、有效含水率、污泥比阻和压缩系数均有所降低,污泥净固体产率（YN）增大。通过进一步对比分析Zeta电位、污泥絮体粒径（尤其是D43）和絮体结合情况可知,纤维/PCC可通过Ca2+的桥接作用形成尺寸更大且刚性更强的絮体,达到协同促进污泥脱水的作用。     

铬系聚乙烯在市话通信电缆绝缘领域的应用研究

介绍了通信电缆绝缘料的分类及概况。通过对独山子聚乙烯装置钛系、铬系催化剂工艺产品特点以及通信电缆绝缘料技术性能的研究,制定了切实可行的基础树脂选取方案。通过添加剂改性、中试生产,所得产品技术性能均达标。而下游用户的高速挤出试验表明：铬系聚乙烯改性料具有更优的加工性能。同时对于铬系产品在通信电缆绝缘专用料领域的开发提出了建议。     

复合肥料中有效磷含量的快速测定

从有效磷提取和微波干燥角度对传统磷钼酸喹琳重量法测定复合肥中有效磷进行改进.改进后,方法准确度高,精密度好,分析时间由4.0 h缩短至1.5 h,可及时提供准确的分析结果,确保生产工艺及时调整,对减少不合格品产生有着极大的实际意义.     

A2β-酪蛋白乳酸菌饮料稳定性研究

<正>本文以A2β-酪蛋白乳酸菌饮料的蛋白质含量、均质压力、pH、复配稳定体系为研究对象,以离心沉淀率和感官分析为评价指标,对A2β-酪蛋白乳酸菌饮料的稳定性进行研究,以期对乳酸菌饮料的新产品开发、原料选择以及工艺参数设定等提供重要的理论指导。     

IBC桶专用高密度聚乙烯的生产工艺与性能研究

综述国内外中型散装容器(IBC)专用树脂的生产工艺研究。分析IBC桶专用高密度聚乙烯(HDPE)的结构特点和基本参数。IBC桶专用高密度聚乙烯的特点是己烯-1共聚、结晶度低、支化度高、刚性抗冲性能好、耐环境应力开裂性优异,并具有良好的流变加工性能。     

面内弹性绳系卫星系统的内共振

研究了绳系卫星系统因系绳弹性和俯仰运动相耦合而引起的非线性内共振问题。首先应用Kane方程建立了面内椭圆轨道两体弹性绳系卫星系统在状态保持阶段的非线性动力学模型,分析了可能发生的内共振条件。然后,基于多尺度方法获得内共振下的调制方程及其Jacobi椭圆函数表示的解析解。结果表明,轨道摄动因素不会影响内共振,系统参数引起的内共振耦合振动会在两个模态之间相互传递,其调制周期取决于初始模态幅值。在一定的调谐参数上,模态振幅出现饱和现象。     

免疫机器人的仿生计算与控制

传统的移动机器人研究一般假设环境是安全的，为了增强机器人在危险、变化的环境中适应无人作业的能力，提高机器人对外界干扰、攻击和破坏的抵抗力、容错力和免疫力，提出了危险环境的自体／异体建模方法和免疫机器人的仿生计算模型与控制方法．模仿生物免疫系统，构建机器人的免疫计算模型和免疫控制结构，实现类似于生物免疫系统的自体／异体检测、辨别、学习和修复及鲁棒性、免疫性等功能．免疫机器人技术用来检测、识别和预报危险、变化的环境，检测并修复机器人的正常状态，实现恶劣环境中机器人仿生控制，具有重要的理论创新意义、明显的技术创新价值和可观的应用前景．