基于迭代学习交叉耦合的轮廓误差控制方法研究

针对进给伺服系统传统控制方法产生的各轴特性不匹配、控制精度不佳、抗扰动能力不足等问题,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)和迭代学习交叉耦合控制(ILCCC)的轮廓跟踪控制算法。对于空间任意轮廓曲线,所提算法在三轴联动条件下,通过不断的迭代学习过程,优化分配给各轴的轮廓误差补偿量,加快伺服轴动态响应的同时,有效抑制伺服系统的轮廓误差。在仿真平台下建立控制器数学模型,对空间直线和空间螺旋线轨迹进行了三维跟踪验证。研究结果表明：与ADRC控制算法和ADRC+PIDCCC控制算法相比,ADRC+ILCCC控制算法在轮廓误差的最大绝对值、累计值以及平均值等指标上均有很大改善,证明了所提算法的优越性。     

西藏华钰隆子铅锑锌多金属矿工艺优化

西藏华钰矿业隆子选矿厂铅锑锌多金属矿为提高多金属元素的综合回收率及相关选矿产品指标,通过将原单一用药制度改为应用组合捕收剂及对粗选精矿再磨后再进行精选等改造措施,有效提高了铅锑混合精矿的品位,降低了铅锌混合精矿的含锌品位,同时显著提高了伴生银的浮选回收率,达到了提高多金属矿综合回收率的目的,且经济效益显著。     

“新工科”项目促进和科研带动本科学生发展的教学模式研究

针对传统教育模式中本科学生的实践应用能力与企业所需的应用型人才要求的差距,在"新工科"背景以及新经济的快速发展下迫切需要技术型人才,提出了针对高等工程教育改革思路:项目促进和科研带动工科学生发展的教学模式,这种新的教学模式不仅让学生掌握相应的原理、技术、应用知识,还能掌握材料成型与控制工程领域的科研方法。     

P91钢的热压缩动态组织演化数值模拟

针对电站大口径厚壁无缝管典型用钢T/P91(10Cr9Mo1VNb),利用Gleeble-3500热模拟试验机采集了T/P91耐热钢的高温流动应力-应变曲线。以Avrami方程为基础,结合单项热压缩实验发生完全动态再结晶试样的金相分析,回归得到方程中的模型参数,从而确立P91合金钢在不同变形条件下的动态再结晶数学模型。采用De-form数值模拟软件对热模拟实验动态再结晶过程进行数值模拟,对比金相实验结果,验证P91合金钢动态再结晶数学模型的正确性。     

双面抛光机床抛光盘静动态特性分析

为解决传统抛光方法上下表面平行度无法保证和形成工件规律性同轴圆环痕迹的难题,文中设计了工件旋转和二维运动独立控制的大口径光学元件双面快速抛光机床。采用ABAQUS有限元软件对其关键结构件抛光盘组件的静动态特性进行了仿真分析。结果表明：加载后抛光盘最大等效应力为12.63 MPa,最大形变量为8.26μm,能够满足工作精度和工作强度的要求;通过模态仿真计算出抛光盘组件的固有频率高于79 Hz,工作中不会出现共振情况,所建立的仿真模型为抛光盘组件的研制提供了理论参考。     

Co-Al二元系中的fcc/hcp马氏体相变和形状记忆效应

It is known that pure Co undergoes martensitic transformation from γ phase (fcc) to ε phase (hcp) by the movement of a/6<112> Shockley partial dislocations at around 400 ℃, however, there have been few systematic works on the SM effect in Co and Co-based alloys. In this study, the fcc/hcp martensitic transformation and the SM effect were investigated in Co-Al binary alloys(mole fraction of Al=0～16%).The γ/ε martensitic transformation temperatures were found from the DSC measurements to decrease with increasing Al content, while the transformation temperature hystereses were observed to increase from 60 ℃ at x(Al)=0 to 150 ℃at x(Al)= 16%. The SM effect evaluated by a conventional bending test was enhanced by the addition of Al over 4%(mole fraction) and Co-Al alloys containing over 10%(mole fraction) exhibit a good SM effect associated with the hcp →fcc reverse transformation above 200 ℃. The SM effect was significantly improved by precipitation ofβ (B2) phase and the maximal shape recovery strain of 2. 2% was obtained, which can be explained by precipitation hardening. The crystallographic orientations between theβ, ε and γ phases were also determined. Finally, the magnetic properties were investigated and it was found that the Curie temperature and saturation magnetization of Co-14% Al(mole fraction) are 690 ℃and 120 emu/g, respectively. It is concluded that the Co-Al alloys hold promise as new high-temperature and ferromagnetic SM alloys.     

材料成型及控制工程专业引入计算机模拟方法教学的研究

基于材料成型及控制工程专业的特点和面临的问题,阐述了计算机模拟方法已成为现代材料成型研究的必备手段之一。通过对材料成型及控制工程专业相关课程中加入计算机模拟方法的介绍,举办计算机模拟相关的软件培训,针对企业实践有机结合计算机模拟完成毕业论文(设计)等多种教学活动,指导学生学习计算机模拟方法,取得了较好的教学效果。     

基于施工技术在路桥施工中的应用及分析

随着我国社会经济的不断发展,也为交通运输行业发展提供了广阔空间,路桥工程建设量逐年增加。在交通运输行业中,公路占据份额相对较大,由于设计的高要求以及地形等因素的限制,桥梁施工技术应运而生,并获得了广泛应用。基于此,文章主要对施工技术在路桥施工中的应用进行了分析和研究。     

发动机排气电控消声实验系统的研究

为了提高发动机的动力性、经济性指标,同时改善其排放性能,根据发动机排气噪声的频谱特征,结合有源消声技术的特点,提出并设计了一种可消除低频噪声的发动机排气电控消声实验系统,并对该系统的消声机理进行了理论研究.电控消声实验系统的实验结果表明,在低频段取得了平均降噪30 dB以上的效果.