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131.
132.
To deal with fault detection and diagnosis with incomplete model for dead reckoning system of mobile robot, an integrative
framework of particle filter detection and fuzzy logic diagnosis was devised. Firstly, an adaptive fault space is designed
for recognizing both known faults and unknown faults, in corresponding modes of modeled and model-free. Secondly, the particle
filter is utilized to diagnose the modeled faults and detect model-free fault according to the low particle weight and reliability.
Especially, the proposed fuzzy logic diagnosis can further analyze model-free modes and identify some soft faults in unknown
fault space. The MORCS-1 experimental results show that the fuzzy diagnosis particle filter (FDPF) combinational framework
improves fault detection and identification completeness. Specifically speaking, FDPF is feasible to diagnose the modeled
faults in known space. Furthermore, the types of model-free soft faults can also be further identified and diagnosed in unknown
fault space. 相似文献
133.
运用发射光谱对等离子体化学气相沉积(PCVD)在钢基片上沉积TiN的研究表明:放电气氛中存在多种类型的粒子,涂层的生长直接依赖于Ti^+的浓度;而气相TiN的出现将导致产生鳞片状,疏松的涂层,降低TiN涂层的硬度。 相似文献
134.
近年来,生成对抗网络(GAN)用于低剂量CT(LDCT)伪影抑制表现出一定性能优势,已成为该领域新的研究热点。由于伪影分布不规律且与正常组织位置息息相关,现有GAN网络的降噪性能受限。针对上述问题,提出了一种基于伪影感知GAN的LDCT降噪算法。首先,设计了伪影方向感知生成器,该生成器在U型残差编解码结构的基础上增加了伪影方向感知子模块(ADSS),从而提高生成器对伪影方向特征的敏感度;其次,设计了注意力判别器(AttD)来提高对噪声伪影的鉴别能力;最后,设计了与网络功能相对应的损失函数,通过多种损失函数协同作用来提高网络的降噪性能。实验结果表明,与高频敏感GAN(HFSGAN)相比,该降噪算法的平均峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)分别提升了4.9%和2.8%,伪影抑制效果良好。 相似文献
135.
136.
137.
挣值管理是项目管理中较重要的管理工具之一,在项目建设过程中的某一时点,能通过进度绩效和成本绩效综合监控和预测项目进展状况。归纳总结且改进和完善了挣值管理技术,并结合一具体案例详细论述了如何用挣值管理对项目的成本绩效及进度绩效进行分析和管理,以进一步推广挣值管理技术在项目管理中的应用。 相似文献
138.
在沉寂多年之后,在像素值之争已经无法打动观众的眼球之后,相机界终于迎来了又一次大革命——背照式相机大量上市。与普通相机相比,背照式相机有着很多的优势。各大相机厂商.都开始推出背照式的相机。但是,这贷值得购买吗? 相似文献
139.
传统输电线路山火遥感甄别算法通常采用亮温值阈值法直接对火点进行甄别,阈值难以准确设定会导致山火的误甄别或漏甄别问题。为实现输电线路山火遥感的准确甄别,在传统火点甄别算法基础上,提出了热点再甄别的思想,即依据亮温值阈值确定出可能的山火热点后,再对热点进行模糊综合评价以准确甄别山火火点。结合对广东省山火发生的时空规律进行研究,确定了导致山火发生的6个致灾因子,提出采用模糊综合评价法,实现输电线路山火的准确甄别。首先利用火险评判等级确定火险决策集及阈值,随后通过6个致灾因子建立因子集并作为输入,构建隶属度函数并设置权重向量,根据最大隶属度原则输出热点的置信度,并与阈值进行比较,判断火点的真伪。通过广东省2005—2016年12年间的山火数据库和该模型于2017年在广东电网的应用实例作为算例,对该模型进行验证。结果表明该模型较传统算法准确率高,可以满足输电线路山火的防治要求。 相似文献
140.
在南方炎热多雨地区,现行屋面防水做法是房屋建筑中的一个薄弱环节。近年来,柔性防水屋面发展很快,种类很多,如传统的油毡沥青屋面,新型的抹压石灰乳化沥青屋面、乳化沥青加衬玻璃毡片屋面、建筑涂料屋面、塑料油膏涂覆屋面、粘土乳化沥青屋面以及JG-1油溶性冷胶料和JG-2水溶性冷胶料屋面都属于柔性防水屋面范畴。本文着重探讨柔性防水屋面设计中的几个主要技术问题。一、气候对屋面防水的影响气温变化、雨水浸泡、日光照射,是影响屋面防水的关键,是破坏防水材料的主要 相似文献