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21.
为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车辆动力学模型模拟实际车辆行为,采用AFS控制模型计算车灯转角控制量,并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动,同时将车灯转角信息反馈至PC机。实验表明,该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数,便于进行实验观察和数据分析,从而为AFS系统的控制算法提供一个检验和修正的平台。 相似文献
22.
应用全局夹点分析的加/减原则改善全局能量集成 总被引:2,自引:0,他引:2
单过程夹点分析的加/减原则是根据系统的能量目标来指导工艺过程改进以提高热回收的指导性原则,类似于单过程的加/减原则,使用全局组合曲线、全局公用工程总组合曲线。建立全局夹点分析的加/减原则,用来指导全局中各个过程和公用工程改进以减少全局燃料消耗或增加联产功目标,这对于指导全局能量集成改善有重要意义;文中的应用实例证明了这一点。 相似文献
23.
1.引言 在计算机辅助设计空间自由曲线、曲面中,目前普遍采用的是三次Bézier曲线和三次B样条方法;在大多数情况下,这些方法都能满足设计的需要,但从应用的角度上看,它们都还存在一些不足之处。譬如,三次Béizer曲线在各曲线段的连接处,必须要附加一些较严格的条件才能达到C~1级以上的连续;三次B样条曲线具有许多优点,但不通过控 相似文献
24.
本文介绍了吊车在小型储罐施工中的应用,对如何根据施工内容和施工环境选择合适的吊车做了具体介绍,同时简述了如何注意吊装过程中的施工安全. 相似文献
25.
热处理对ITO薄膜化学稳定性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
用热喷涂法制备了ITO透时导电膜玻璃,测定了热处理样品与未进行热处理样品的电阻以及耐酸、耐碱性能。通过两者的对比,发现经过热处理的样品不仅电阻降低,而且其化学稳定性也大幅度增强。这一现象可以用热处理能够消除相互间存在的应力来解释。 相似文献
26.
乌达矿务局五虎山煤矿一采区九号煤层采空区自然发火,在采区上部形成火区。根据火区的具体情况,用本局氧气厂设备制取氮气,将其压入钢瓶向复燃的火区注氮灭火,前后7天共注1027瓶约5152m~3氮气。从钻孔中测火区温度由220℃下降到70℃,巷道烟雾消失,反斜井风流中 CO 从60ppm 下降到8ppm,灭火效果明显,火区得到有效控制,为该局各矿今后处理井下火灾提供了有益的经验。 相似文献
27.
28.
29.
酸性染料对锦纶织物染色时,温度和pH值是影响染色质量的两个重要因素。本文根据酸性染料的染色特点,以氨基磺酸为酸剂,探讨不同的加酸方法及不同的温度对三种酸性染料(RedN-B、GreenN-G和Blue6B)染色效果(上染速率、上染百分率、匀染性)的影响。 相似文献
30.
废水回用网络(Wastewater reuse network,WWRN)的优化设计是过程工业减少废水产生的关键所在。设计中所面临的主要困难是如何建立一个有效的过程流程,使水流股能进行有效的分配,同时保证清洗的质量。笔者提出了多杂质WWRN的有效优化设计方法,建立了多杂质WWRN的混合整数非线性规划(MINLP,Mixed integer nonlinear programming)超结构模型。由于MINLP问题求解困难,因此采用了自适应模拟退火遗传算法进行求解。该混合算法不仅克服了一般算法求解过程难于收敛或容易陷入局部最优的缺陷,而且自适应调整步长和交叉及变异概率的策略提高了算法的计算效率。对实例的研究结果表明,该混合算法能找到全局最优解,且计算时间可满足要求,另外,该算法也不要求提供初始可行解。 相似文献