SCR脱硝催化剂掺废特性及性能影响

以3种品质的废SCR脱硝催化剂粉料M1、M2和M3为原料，与原生钛钨粉M0掺加制备了不同质量掺比的脱硝催化剂，分别对其初始脱硝性能和在实际烟气中运行16000h后的脱硝性能进行跟踪检测评价。实验结果表明，在相同质量掺加比时，掺加废催化剂粉料M1和M2的新催化剂初始性能比未掺加废催化剂粉料M0-0性能降低约30%以上，且运行16000h后的活性劣化速率明显偏快。废催化剂粉料掺加比例越高，负面影响越大。废催化剂的资源化回用应使用高品质粉料，且需严格控制其掺加比。借助激光粒度仪、表面酸量吸附仪(NH₃-TPD)以及X射线荧光光谱仪(XRF)等对废催化剂粉料和所制备的催化剂进行了理化分析，废催化剂粉料微观特性无法完全恢复，杂质含量高，是造成新制备催化剂脱硝性能不佳及使用中活性劣化速率快的主要原因。要实现废催化剂粉料大比例用于新催化剂制备，需进一步提高废催化剂粉料的粒径、微观孔隙、表面酸性及降低杂质含量。     

分数阶偏微分在工业机器人故障诊断中的应用

在移动设备的故障诊断中，检测仪器性能间的差异性会导致信息数据检测值间存在差异；位置的随机变化状态亦会导致检测信息传输过程中存在能量损失的差异。因此，工业机器人故障诊断过程中，信息数据会在设备性能和工作环境两种因素的共同作用下，呈现无规律可循的测量误差，影响故障诊断系统工作可靠性。本文在研究微积分理论及其在信息处理中应用特性的基础上，建立了基于分数阶偏微分的移动设备检测数据融合处理模型，并将其应用于制造系统中机器人检测信息数据的融合处理和故障诊断实验中。研究表明，分数阶偏微分算子在制造系统机器人信息数据的融合处理中，具有增强信号强度和提高检测数据精度的双重功能，可有效提高物流机器人故障诊断系统的可靠性。     

不同氯盐溶液中钙矾石与氯离子结合的研究

通过溶液法合成钙矾石(AFt),然后采用X射线衍射(XRD)、热分析(TG-DSC)和红外光谱(IR),对比研究了NaCl溶液和模拟海水溶液对AFt与氯离子结合的影响.结果表明:在纯NaCl溶液中,未发生AFt与氯离子的化学结合;当模拟海水溶液中氯离子的浓度升至0.270 mol/L时,有少量Friedel盐形成,同时...     

可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究

为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题，基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构，在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望，研究了双参数重构下全周期障碍攀爬策略，进行了样机设计并开展了行走与越障试验，结果表明，双参数耦合调节设计可增加平台与障碍接触面的贴合度，提高越障平顺性。     

超短脉冲激光加工碳纤维复合材料研究进展

超短脉冲激光加工作为一种非接触式的特种加工方法,利用高功率密度的聚焦激光束烧蚀碳纤维增强复合材料(CFRP)表面,实现高精密加工,有望解决传统机械加工工艺造成的刀具损坏、残余应力和表面质量差等问题。因此,本文综述了近些年超短脉冲激光加工CFRP的研究进展。首先梳理了超短脉冲激光加工CFRP的加工机理,其中包括了材料去除机理、相互作用过程机理和对激光的吸收与反射机理。其次,着重阐述了热影响区和锥度这两类缺陷,分析了缺陷的形成原因,并提出了相应抑制方法。本文对超短脉冲激光加工CFRP的理论研究具备一定借鉴意义。     

激光微细加工技术在医疗器材领域的应用

激光微细加工技术具有超快、超精密等特性，在医疗器材领域的应用中有着传统加工技术无可比拟的独特优势，尤其是对生物材料表面加工改性，提高材料生物相容性方面有着不可替代的作用。本文综述了近年来激光微加工技术在医疗器材制造加工领域的最新应用，着重介绍了血管支架和骨支架的结构与表面制造，生物材料表面改性与抗菌性处理等。最后对目前激光微加工技术存在的局限性做了讨论，对未来激光微加工技术在医疗器材领域的应用发展做了展望。