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通过分析起重机升降运动系统各组成部分的关联关系,建立了起重机升降运动系统数学模型,从而将电动机的运动状态和负载的运动状态有效地统一起来;以该模型为基础,将负载运动位置作为控制变量,采用自适应Backstepping控制策略设计了一种起重机升降运动系统负载位置控制器。仿真结果表明,该控制器具有较快的响应速度和较小的跟踪误差,能够有效抑制负载突变和参数摄动的影响,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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姚玉梅 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,27(1)
本文从分析公允价值在金融工具、投资性房地产、非货币性资产交换、企业合并、债务重组等会计准则的应用入手,指出可能存在的盈余管理行为,进而提出防范利用公允价值进行盈余管理的改进方略. 相似文献
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利用水文模型研究下垫面变化对洪水的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来由于人类活动对下垫面的影响加剧,研究下垫面变化对洪水的影响对减少灾害损失有重要的意义。对于海河流域中紫荆关、邱庄、阜平三个流域分别用新安江模型进行洪水模拟,并把洪水按照年代不同分时段,分别进行参数调试。通过比较模拟得到的参数发现,海河流域的调蓄作用有增强的趋势。同时根据流域下垫面的具体情况改进新安江模型,构造了增加补给深层地下水的新安江模型,该模型产流模拟更符合海河流域下垫面的实际情况。以紫荆关流域为例通过对参数S0的调试,说明地下水漏斗对洪水的影响情况。 相似文献
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随着各种新型屋面材料的出现和使用,我国屋面材料的防火安全问题越来越突出。随着科技不断发展,各国屋面防火性能测试技术也日趋成熟。主要着眼于中美欧主要测试方法,针对其中火源、辐射热、风的控制及可接受的判据等进行比较分析,为我国屋面材料防火测试技术的发展提供参考。 相似文献
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