基于8O196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中.     

PLC控制系统的参数显示研究

目的 为了可编程逻辑控制器（Programmable logic Controller简称PLC）设计实时参数显示装置。方法 通过动态扫描实现设计要求。结果 用德国西门子公司的SIMATC S7-300可编程控制器设计出了符合要求的显示装置。结论 经过调试，该装置性能可靠，成本低廉，有推广价值。     

基于三维有限元的混合励磁爪极电机仿真研究

针对现阶段传统爪极电机损耗较高、弱磁控制困难等问题,根据爪极电机的相关结构,研究一种新型混合励磁爪极电机的结构特点及励磁原理。利用有限元法,构建新型混合励磁爪极电机的三维模型,使用Ansoft软件对电机的磁场性能进行仿真分析。分析比较了新型电机与传统电机在不同励磁电流下的电枢电流特性,永磁体厚度对电机电枢电流的影响。结果表明,新型电机在低励磁电流和永磁体厚度为气隙的5倍时,有更好的电枢电流和磁场特性。     

PLC 控制的 4 点调平系统

选用PLC作主控制器,采用升调平技术设计出4点自动调平系统.具有原理简单,控制性能稳定可靠等优点.该系统调平时间短,满足性能指标要求,可广泛地应用于各种调平系统中.     

基于逆线性二次型的感应电动机的控制系统研究

提出了基于ILQ(逆线性二次型)的感应电动机的控制系统的设计方案。使用反馈线性化的方法实现感应电动机d-q轴系统的精确线性化;然后通过应用ILQ的优化设计方法,设计了感应电动机优化控制系统;并利用理论结果进行了实验验证。结果证明,与传统带有PI调节器的感应电动机矢量控制系统相比,该方法跟踪速度明显提高,且具有较强的鲁棒性。     

无线移动机器人及运动监测系统的设计

介绍了一种无线两轮驱动机器人小车和软硬件实现方法,计算机通过串口无线控制机器人小车和接收机器小车反馈回来的运动状态信息。在对几种近距无线通信协议进行分析和比较的基础上,选用Zigbee协议栈技术作为基本的通信协议,并基于该协议实现遥控机器人小车和监测小车的运动状态,通过监测机器人的运动状态来提高控制的准确度。CC2430无线单片机负责无线通信和组网,MSP430单片机作为主控制芯片,MSP430通过产生两路PWM波来控制两路直流电机,实现机器人根据计算机发出的各种命令执行不同的动作。该机器人已用于危险环境监测研究当中。     

视频矩陈切换器的设计及应用

介绍以ＭＣＳ－５１系列单片机为核心的视频矩陈切换器，给出了其硬件设计，阐述了系统软件结构和功能，提供了一种性能可靠的视频切换控制系统，该系统已通过质量检验并投入实际应用。     

基于TinyOS的煤矿环境温度检测系统

传统的煤矿环境温度检测通常通过有线传感器来获得信号,但很多情况下,煤矿现场不便于进行有线测试.为了解决这一问题,运用无线传感网络技术构建小型的无线传感网络,并运用基于嵌入式系统TinyOS的结构化编程语言nesC编制了煤矿环境温度检测系统的软件,实现了对煤矿巷道有关点的温度等参数的无线实时检测.通过仿真工具Tossin进行仿真和试验证明该系统运行有效可靠.     

基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计

本文设计的基于带有CAN控制器的单片机的CAN总线的数据控制系统,对于在研究CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义,由于CAN总线通信的高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格可以广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。     

基于PLC的自动调平系统

目的 设计自动调平控制系统，满足所需精度。方法 以德国西门子（Siemens)公司生产的SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器为主控器件，设计一种自动调平系统，给出系统的硬件构成，设计系统的控制软件。结果 经实验验证，达到了预期的控制指标。结论 所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。