基于80196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中.     

PLC控制系统的参数显示研究

目的　为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController简称PLC)设计实时参数显示装置.方法　通过动态扫描实现设计要求.结果　用德国西门子公司的SIMATICS7-300可编程控制器设计出了符合要求的显示装置.结论　经过调试,该装置性能可靠,成本低廉,有推广价值.     

非线性Volterra级数在感应电机故障检测中的应用

运用非线性频域理论中的广义频率响应函数(GFRF,General Frequency Response Function)以及Volterra级数分析方法对感应电动机运行故障进行故障检测设计,对感应电动机转子磁链的一阶、二阶的广义频率响应函数进行故障检测.给出了感应电机的动态数学模型并对其进行Volterra级数分析.在此基础上,推导出了感应电机的一阶、二阶广义频率响应函数特性,得出了用于进行故障检测的方法.通过对电机定子绕组三相电压不对称运行状态的仿真实验研究,结果表明使用这种检测方法可以有效地检测出系统的故障运行状态,同时也具有一定的鲁棒性和泛化能力.     

基于小波包和支持向量机的故障诊断方法研究

基于支持向量机（SVM,support vector machine）对小样本决策具有较好的学习推广性,本文提出一种基于小波包和支持向量机的故障诊断方法,通过小波包分解系数求取频带能量,并根据各个频带的能量的变化提取故障特征,应用LSSVM（least squares support vector machines）进行故障分类。实验结果表明,支持向量机分类器优于传统的BP神经网络和RBF神经网络分类器,识别率较高,具有更强的泛化推广能力。     

二维加速度采集系统的设计

系统基于MODEL1221加速度传感器,利用MSP430F1611单片机对加速度传感器采集到的信号进行处理并通过串口上传给上位机.本文给出了加速度传感器和MSP430单片机的特性,以及系统的硬件构成和软件流程.通过现场试验,证明该系统能够达到二维加速度采集的设计要求.     

汽车安全与防御系统的设计与实现

为了使现有网络视频监控系统小型化、简单化,文中提出了一种普通网络摄像头的实现方案。该设计是基于ARM9和嵌入式Linux操作系统的,相较于传统的网络摄像头而言,该设计将Web服务器小型化,节约了空间,降低了成本。该系统还具有较好的实时性和交互性,可以广泛应用于各种汽车中,具有广阔的发展前景。     

PLC控制的4点调平系统

选用PLC作主控制器，采用升调平技术设计出4点自动调平系统．具有原理简单，控制性能稳定可靠等优点．该系统调平时间短，满足性能指标要求，可广泛地应用于各种调平系统中．     

升高低点调平技术研究

研究了重型载体的升调平技术．实践证明：该技术调平过程稳定，速度快，适用于各种调平系统．     

一种新型PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用

探讨了自校正积分分离 PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用 ,以满足在实际控制系统中的要求 ;对几种控制算法的效果使用 MATLAB进行仿真比较 ,得出能够很好地满足系统需要的控制要求的算法 ,该算法可应用于直流电机自动跟踪系统中。     

升高低点调平技术研究

研究了重型载体的升调平技术.实践证明:该技术调平过程稳定,速度快,适用于各种调平系统.