基于FPGA的开关电源数字控制技术

本文针对大功率移相全桥变换器进行研究,设计了该电路拓扑基于FPGA的数字控制方法。给出了开关电源系统控制策略,阐明了基于FPGA的数字PI算法、数字控制系统程序架构、及浮点运算的处理方法等电源数字控制系统多项关键技术。搭建了额定功率6kW的数字控制电源样机,进行了多项功能性能试验,实现了开关电源预期设计指标。试验结果表明,基于FPGA的数字控制系统,不仅能够保证开关电源的稳定运行,在运算速度、事件并行处理等方面具有良好的性能。该技术不仅局限于移相全桥电路拓扑,通过适当调整调制及控制策略可应用于其他开关电源拓扑电路。     

混沌粒子群算法-高斯过程回归的SOH估计

提出基于混沌粒子群算法-高斯过程回归（CPSO-GPR）的铅酸蓄电池健康状态估计方法。首先考察了铅酸蓄电池充电过程的电压电流变化曲线,进行了恒流充电特征的分析对比,建立了铅酸蓄电池恒流充电时间与电池容量衰减的高斯过程回归模型。针对传统的智能算法易陷入局部最优解的问题,将混沌过程引入传统粒子群算法中,增强其优化的广度和深度,形成混沌粒子群算法来优化回归模型中的超参数,从而获得更高质量的超参数解,以提高回归模型的预测精度。两种算法相协同,形成了CPSO-GPR算法。实验结果表明,该算法能够实现对铅酸蓄电池健康状态的精准估计和在线监测,对新数据点的估计精度在3%以内。     

电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制

电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动.     

新闻视频的场景分段索引及摘要生成

在提出一种新闻视频检索系统结构的基础上，介绍了基于标题条检测的新闻场景分段索引方法，并阐述了两种新闻摘要的生成策略．该方法利用新闻节目标题条出现的时空位置线索，结合标题关键词的识别，建立起一个层次化的新闻视频索引结构，并帮助用户通过新闻摘要实现不同要求的视频浏览．实验证明该方法有较高的检索成功率，并且简单快捷，为新闻视频检索提供了新的有效途径．     

低饱和磁化强度、小线宽石榴石铁氧体单晶材料的可控制备

利用助熔剂法制备了不同In、V掺杂浓度的BiCaInV铁氧体单晶材料.通过X射线荧光光谱分析获得了不同掺杂离子的浓度,发现随着V离子浓度的增加,In离子的掺杂浓度明显减小.借助透射电子显微镜测试揭示了In离子对BiCaInV的晶胞起着主导作用,且随着In离子掺杂浓度的减小,BiCaInV单晶的晶面间距逐渐减小.进一步通...     

"不管理"的管理者

缺席的董事长许文龙,台湾奇美公司董事长。不过,实际上,他只是挂着董事长的头衔,所谓的董事长不过是一个地地道道的虚位,跟英国女王的情况十分类似。对于企业内大大小小的事情,许董事长始终是全部授权。他从不作任何书面指令,即使偶尔和主管们开开会,也只是聊聊天、谈谈家常而已。很多时候,他根本不知道自     

拜泉县甜菜低产的原因及解决措施

黑龙江省拜泉县位于北纬47°3′,东经120°6′,海拔230m,地势丘陵起伏,土地大部分是黑土和黑钙土,土质肥沃,气候冷凉,昼夜温差大,年平均气温1~2℃,有效积温2 300~2 400℃,终霜期五月中旬,初霜期九月中下旬,无霜期115~125d,年降雨量450~600mm,雨量多集中在6、7、8月份,自然条件适合种植甜菜。但是多年来我县的甜菜产量一直排徊在15~18t/hm2,影响了甜菜生产的发展。在甜菜栽培技上存在一些问题,制约着甜菜产量的提高。笔者根据我县甜菜生产情况,分析甜菜低产的原因,并提出解决措施。1轮作和换茬的问题及解决措施我县甜菜种植普遍存在轮作年限…     

用Winsock控件实现对Melsec Net／10网络的访问

介绍了选用ＴＣＰ／ＩＰ协议集成Ｍｅｌｓｅｃ Ｎｅｔ／１０与以太网的方法,并结合实践经验重点描述了用Ｗｉｎｓｏｃｋ控件访问Ｍｅｌｓｅｃ Ｎｅｔ／１０网络的Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ程序设计步骤。     

基于“创意之星”平台的机器人感知模块设计与开发

随着科技的不断发展,服务型机器人开始进入人们的生活,但国内较为缺乏通用开发平台,共性软件模块也非常少,本文对此做了相应的研究与设计,具有一定的实际意义。