机器人路径规划

本文实现了一个基本的机器人规划系统。它能自动生成一系列避免与障碍物发生碰撞的机器人动作轨迹。其视觉子系统可获取环境知识。算法对可能引起碰撞的障碍物进行从直角坐标空间到机器人关节坐标空间的转换。并采用分级式方式对自由空间进行先“粗”后“细”的两级描述。合理的数据结构既减少了存储量又给出了充分的启发信息。在此基础上又采用了先“全局”后“局部”的两级路径优化,从而能以较快速度决策出一能避免碰撞且运行时间短的优化路径。实验表明,该系统可在一般 PC 机上实现。     

图像处理技术在食品粒度检测中的应用研究

简要阐述图像处理技术检测食品粉体物料粒度的基本原理和处理过程,并对检测的结果进行分析,结果表明运用图像处理技术进行粒度检测,测定分布状态直观明了,检测速度快,结果稳定可靠.     

AKD施胶纸张施胶度的检测

由于采用合成胶料进行中性施胶具有酸性施胶无法比拟的诸多优点，近年来随着化学合成技术水平的提高，合成胶料的成本有了较大幅度的降低，使中性施胶迅速普及。作为中性施胶的合成胶料主要有烷基烯酮二聚体（AKD）、烯基琥珀酸酐（ASA）、硬质酸酐、碳氟化合物、硬质酸和氯化铬共聚物、异氰酸盐、甲氨酰氧化物、胺基酰胺、异丙烯硬脂酸酯等。其中以烷基烯酮二聚体（以下简称AKD）为目前普遍采用的中性施胶剂。     

胚芽精米加工技术及生产设备的研究

本文通过试验研究结合对有关资料的分析，对胚芽米的加工从加工工艺、稻谷的选用及加工设备的选择等方面进行了分析探讨；另外还对胚芽米机的研究现状作了简要介绍。     

关于高等职业院校做好餐饮服务职业技能鉴定工作的思考

对于国家经济建设而言,大力开展职业技能鉴定工作具有重要意义,职业技能鉴定工作是推动高等职业院校为社会各行各业培养优质技术人才的保障.高等职业院校是培养拥有各种专业技能人才的摇篮,开展职业技能鉴定工作为高等职业院校培养高技能人才确定了方向和标准.高等职业院校开展职业技能鉴定工作对学校、企业和社会都大有好处.     

基于压杆大挠度理论的挂面弹性模量测定方法

为了探讨挂面弹性模量测定的新方法,运用挂面压杆大挠度力学模型,建立了挂面后屈曲的弹性模量计算模型,对挂面的5个试样长度进行了优化,并分析了5个端部转角时的弹性模量计算值,同时与三点弯曲法、拉伸法弹性模量的试验测定值进行了比较分析。基于压杆大挠度理论的挂面弹性模量测定方法优于三点弯曲法、拉伸法,其最优测试条件为挂面长度150 mm、端部转角20°(压弯轴向位移量4.53 mm)。挂面后屈曲弹性模量测定方法是准确、可行和可靠的。     

基于压杆屈曲大挠度理论的挂面弯曲折断分析与验证

为了阐明挂面弯曲折断的力学原理和探讨弯曲折断率的评价新方法,运用压杆屈曲大挠度理论对挂面弯曲折断进行了分析,建立了最大挠度与长度之比、轴向压缩量与长度之比、压力与临界压力之比以及不同长度挂面端部转角与轴向压缩量和最大挠度数值之间的关系;提出了用轴向压缩量替代端部转角评价挂面的弯曲折断率,并运用应力相等原理建立了不同长度挂面弯曲折断评价参数换算关系;对理论分析结果进行了实验验证,挂面压杆屈曲大挠度理论模型的误差均小于1%,弯曲折断评价参数换算关系的误差均小于5%.用压杆屈曲大挠度理论分析挂面弯曲折断是准确、可行和可靠的.     

面向新工科的食品专业物理类课程群建设支撑工程人才培养

针对食品专业工程人才培养过程重科学轻工程的问题,为培育新时期食品产业发展急需的创新型复合工程人才,以新工科的全新视角探索食品工程人才的培养新模式。在食品工程人才专业培养方案中,充分发挥食品物理类课程群在工程人才培养过程的支撑作用,以物理类知识体系为主线,从基础物理、工程物理、应用物理三个层面打造食品人才工程教育课程体系,强化食品产业优质资源融入高校人才培养、高校智力资源融入产业创新与创业的机制,激活产业与高校之间共同创新、融通育人的生态系统。     

真空冷却技术及其在食品工业的研究和应用

本文对真空冷却原理和系统作了简要介绍,分析了真空冷却技术存在的优缺点.论述了国内外真空冷却技术的研究进展,举例介绍其在食品工业的应用情况,最后指出真空冷却技术今后的研究趋势.     

二次创业当先锋

<正>江苏油田采油一厂将党史学习教育与生产经营有机融合,创造了良好的经营业绩。完成原油产量58.3万吨,超产5000吨;天然气产量4911万立方米,超产911万立方米;实现利润6.5亿元,再获江苏省文明单位称号、中国石化先进基层党组织荣誉……江苏油田采油一厂2021年取得的一系列成绩,与党史学习教育密切相关。在党史学习教育中,采油一厂围绕江苏油田二次创业战略目标,学思践悟做强主业,建强堡垒攻坚啃硬,强化为油拼搏、做大做强油气主业的初心使命。