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为了提升无人船(Unmanned surface vehicle, USV)在恶劣航行场景下的视觉感知能力,提出一种基于HSV(Hue, Saturation, Value)颜色空间的水上航行场景可见光偏振图像融合方法。根据水上航行场景的偏振特性,制定了不同区域的融合规则,再基于HSV颜色空间,融合原场景的颜色信息,实现了对恶劣航行场景图像的语义分割,并将测试结果进行对比分析。在耀斑场景下,综合像素精度(Pixel accuracy, PA)值为0.768 2。实验结果表明:该方法能增强图像对比度,凸显边缘轮廓信息,能够在恶劣航行场景下,稳定获得对比度较强、目标特性较好的特征信息,一定程度上提升了无人船在恶劣航行场景下的环境感知能力。 相似文献
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姜阳 《中国新技术新产品》2010,(4):220-220
随着当前医疗卫生体制改革进程的加速,医院经济管理模式由过去的"粗放型"向"精细化"过渡。在转型的过程中,许多单位由于不重视配比原则或者在执行配比原则过程中出现了偏差,导致医院会计资料不能反映医院真实的经营状况,最终无法满足当前"精细化"经济管理模式的需要。文章通过分析当前医院会计在执行收支配比原则过程中存在的一些问题,对今后医院会计执行收支配比原则提出了具体的改进建议。 相似文献
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通过对停止运行8个月的UASB反应器进行二次启动试验,重点分析了用于低浓度生活污水处理的UASB反应器的二次启动的影响因素.研究结果表明,可直接利用反应器内原有颗粒污泥进行二次启动;二次启动期间,水力负荷是重要的运行控制参数,并应避免活性厌氧污泥流失.反应器稳定运行后,CODCr、CODf的去除率均能达到50%,SS去除率可以达到80%以上. 相似文献
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基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
本文介绍了基于MATLAB的遗传算法工具箱(GAOT),阐述了如何利用遗传算法工具箱结合SIMULINK平台来实现控制系统的设计和仿真,并给出利用遗传算法工具箱对PID控制器进行参数整定的仿真实例。 相似文献
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采用晶种法,在合成体系中引入十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)制备了具有多级孔道的ZSM-5分子筛。采用XRD、SEM、NH3-TPD、XRF和氮气吸附等多种技术对其进行了表征,并考察了不同CTAB添加量对该分子筛结构、酸性及其在甲醇芳构化反应中催化性能的影响。结果表明,CTAB的添加显著影响分子筛的形貌、孔结构及分子筛的酸性,进而决定其在甲醇制芳烃反应中的稳定性和芳构化选择性。分子筛增加的介孔性提高了大分子化合物的扩散,进而提高了催化剂寿命。CTAB的添加抑制了铝源进入骨架进行配位,增加CTAB的用量导致Si/Al比提高,进而导致分子筛酸性下降以及芳烃选择性下降。 相似文献
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