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31.
为了提升无人船(Unmanned surface vehicle, USV)在恶劣航行场景下的视觉感知能力,提出一种基于HSV(Hue, Saturation, Value)颜色空间的水上航行场景可见光偏振图像融合方法。根据水上航行场景的偏振特性,制定了不同区域的融合规则,再基于HSV颜色空间,融合原场景的颜色信息,实现了对恶劣航行场景图像的语义分割,并将测试结果进行对比分析。在耀斑场景下,综合像素精度(Pixel accuracy, PA)值为0.768 2。实验结果表明:该方法能增强图像对比度,凸显边缘轮廓信息,能够在恶劣航行场景下,稳定获得对比度较强、目标特性较好的特征信息,一定程度上提升了无人船在恶劣航行场景下的环境感知能力。  相似文献   
32.
通过蒸发捕集法与溶液吸收法两种前处理方法,利用高分辨电感耦合等离子体质谱对高纯氨中痕量金属杂质进行上机检测。实验表明,双聚焦磁质谱对稀氨水中金属杂质方法检出限低达10-12级,对高纯氨中金属杂质方法检测限低于1×10-9 m/m。方法便捷、准确,容易避免前处理污染,可以作为高纯氨中金属杂质检测的有效手段。  相似文献   
33.
随着当前医疗卫生体制改革进程的加速,医院经济管理模式由过去的"粗放型"向"精细化"过渡。在转型的过程中,许多单位由于不重视配比原则或者在执行配比原则过程中出现了偏差,导致医院会计资料不能反映医院真实的经营状况,最终无法满足当前"精细化"经济管理模式的需要。文章通过分析当前医院会计在执行收支配比原则过程中存在的一些问题,对今后医院会计执行收支配比原则提出了具体的改进建议。  相似文献   
34.
粉煤灰混凝土冻融破坏机理研究   总被引:15,自引:0,他引:15  
研究了不同粉煤灰掺量,冻融方式和混凝土组成材料的变化对混凝土在冻融循环中损伤程度的影响,证明了C30,C50掺粉煤灰混凝土的冻融破坏机理主要是结冰压力破坏,从而为粉煤灰混凝土抗冻性和耐久性的改善措施提供了依据。  相似文献   
35.
通过对停止运行8个月的UASB反应器进行二次启动试验,重点分析了用于低浓度生活污水处理的UASB反应器的二次启动的影响因素.研究结果表明,可直接利用反应器内原有颗粒污泥进行二次启动;二次启动期间,水力负荷是重要的运行控制参数,并应避免活性厌氧污泥流失.反应器稳定运行后,CODCr、CODf的去除率均能达到50%,SS去除率可以达到80%以上.  相似文献   
36.
基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文介绍了基于MATLAB的遗传算法工具箱(GAOT),阐述了如何利用遗传算法工具箱结合SIMULINK平台来实现控制系统的设计和仿真,并给出利用遗传算法工具箱对PID控制器进行参数整定的仿真实例。  相似文献   
37.
建立了一种仪器分析技术确证三氯卡班化学结构的方法。采用紫外光谱、红外光谱、高分辨质谱、核磁共振、热重分析、差示扫描量热法和单晶X-射线衍射法对三氯卡班进行结构表征。通过对紫外和红外光谱的特征峰解析、~1HNMR和~(13)CNMR谱信号的详细归属、热分析(TGA/DSC)结果解析以及X-射线衍射技术证明,最终确证了三氯卡班的分子结构。  相似文献   
38.
杨秀娜  姜阳  齐慧敏 《化工进展》2016,35(11):3536-3541
采用晶种法,在合成体系中引入十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)制备了具有多级孔道的ZSM-5分子筛。采用XRD、SEM、NH3-TPD、XRF和氮气吸附等多种技术对其进行了表征,并考察了不同CTAB添加量对该分子筛结构、酸性及其在甲醇芳构化反应中催化性能的影响。结果表明,CTAB的添加显著影响分子筛的形貌、孔结构及分子筛的酸性,进而决定其在甲醇制芳烃反应中的稳定性和芳构化选择性。分子筛增加的介孔性提高了大分子化合物的扩散,进而提高了催化剂寿命。CTAB的添加抑制了铝源进入骨架进行配位,增加CTAB的用量导致Si/Al比提高,进而导致分子筛酸性下降以及芳烃选择性下降。  相似文献   
39.
对采用鸟粪石结晶-絮凝沉淀同步法处理含高浓度悬浮物的养殖场废水进行了研究。结果表明,在鸟粪石结晶反应体系中加入PAM,不但有助于改善絮凝沉淀效果,而且可以提高氨氮和磷的回收效果。絮凝沉淀效果主要受PAM加药量和pH的影响,N:Mg:P摩尔比和药剂投加顺序对絮凝沉淀效果几乎没有影响。氮磷回收的最佳条件为:0.3 g/L PAM,pH=9,N:Mg:P摩尔比1:1:1。经处理后的养殖场废水氮磷占比极小,可生化性良好,能够作为反硝化的外加碳源。  相似文献   
40.
为了同时测定豆浆粉中多种大豆异黄酮成分,建立了一种豆浆粉中大豆异黄酮的超高效液相色谱分析方法.样品由80%乙醇水溶液超声提取,经碱性条件皂化反应获得大豆异黄酮测试溶液.色谱柱采用Waters Atlantis T3柱,流动相为0.1%甲酸/水溶液-乙腈,梯度洗脱,流速为0.6 mL/min,PDA检测器分析波长为260...  相似文献   
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