电磁相关法流量测量传感器励磁线圈轴向长度设计研究

电磁相关法流量测量传感器以其独特的结构在两相流或多相流流量测量领域有着广泛的应用前景.通过建立该传感器励磁线圈在测量区域的磁场理论模型,并对不同轴向长度的励磁线圈的磁场进行数值仿真,运用磁场评价指标分析确定励磁线圈的轴向长度,为该传感器的励磁线圈轴向长度的设计提供参考依据并为之实现奠定基础.     

基于MC56F8323微处理器的油井流量测量仪

介绍一种新型油井流量测量仪的结构.该仪器使用嵌入式微处理器MC56F8323来实时采集电导传感器输出的2路信号,并对它们进行互相关运算,最后将处理结果通过RS485总线传输至地面上位机.动态实验表明,当油水总流量超过5 m3/d时输出结果十分准确,而且基本不依赖于含水率.目前该仪器已成功应用于石油勘探领域.     

智能控制在浮法玻璃生产锡槽调功加热中的应用

介绍一个浮法玻璃生产锡槽调功加热智能控制系统。本文所设计的智能系统能在生产现场中稳定地运行，运行结果表明，该智能控制方案有效地改善了锡槽调功加热系统的性能，显著地提高了浮法玻璃生产的质量与经济效益。     

三维模型下油气泡对流量计输出影响的研究

运用有限元软件ANSYS对电磁流量计中存在的非导电物体建立三雏立体仿真模型,研究了流量计流体中不同的径向位置存在球形气泡时流量计的响应特性,在流体中存在多个不同径向位置与不同大小球形气泡流量计的响应特性,为电磁流量计在多相流测量中提供一定依据.     

服务机器人目标同时识别与位姿判定研究

目前机器人尚难以自主建立起目标姿态的概念,通过人机交互方式辅助机器人对目标建模则不失为一种可行方案。提出了一种基于新型目标模型的离线/在线两步目标识别与位姿判定系统。离线阶段采用人机交互方式构建目标模型,在线阶段通过场景图像与目标模型的特征点对应即可自动发现目标,并计算其相对于机器人的位姿。实验证明,该系统能够有效完成对纹理目标的同时识别与位姿判定。     

Research of Parallel Robot Program Grade Motion Control

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＰａｒａｌｌｅｌＲｏｂｏｔＰｒｏｇｒａｍＧｒａｄｅＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＫＯＮＧＬｉｎｇｆｕ；ＨＵＡＮＧＺｈｅｎ；ＣＡＩＨｅｇａｏ；ＪＩＡＨｏｎｇｙｕ（孔令富）；（黄真）；（蔡鹤皋）；（贾红瑜）（ＴｈｅＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃ...     

Stewort并联机器人仿真系统的实现

该文提出了一个Stewort并联机器人仿真系统，重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法，最后给出了一个应用该系统进行Stewort并联机器人仿真的例子，为Stewort并联机器人的研究提供了有效的仿真数据。     

基于带宽层次的服务发现系统

服务发现系统在广域分布式系统中起着资源共享和协调的重要作用。现有的服务发现系统能够从不同的角度来满足服务发现的需要，但是它们都是基于站点的服务访问模式。本文提出了一种基于带宽层次的服务发现系统。用户可尽可能发现和访问处于同一带宽层的服务，因此最大程度上避免了带宽竞争带来的延迟。引入代理服务器和解析器解决了用户和服务提供者定位服务和一致性的维护。介绍了系统模型，分析和讨论了系统设计中的关键问题，描述了核心组件的设计方法。     

未来反舰导弹自主导航与制导分析

叙述了当前世界各国国防力量对于卫星网络严重依赖的现状。对未来战争的作战样式进行了大胆设想,列举和分析了世界主要反舰导弹的制导特点,探讨了无卫星信号条件下制导的主要困难,并提出了未来反舰导弹自主导航制导可能用到的新技术。