采用滑模观测器的机载激光通信视轴精度控制

为了提高机载激光通信系统在机体振动和机械摩擦等扰动下的视轴对准精度,提出了一种基于滑模观测器的反步滑模控制方法。首先建立了机载激光通信系统的数学模型,然后通过设计的滑模观测器对扰动值进行估计,同时针对指令转换模块、激光通信模块和电机模块逐步设计了反步滑模控制律,实现对机载激光通信系统视轴的高精度控制。实验结果表明:提出的方法与分数阶PID控制方法相比突出了更优的快速性和准确性,响应时间仅为0.4 s,最大空间对准误差仅为0.3 m,设计的滑模观测器能够快速、准确地估计出扰动值,响应时间仅为0.3 s,最大估计误差分别仅为0.1 m/s、0.06 (°)/s2 和0.07 A/s,大幅提高了机载激光通信系统中视轴的对准精度。     

构建移动互联网业务安全框架

近些年来,移动互联网的安全问题受到越来越多安全从业者的关注。针对移动互联网业务的特点构建了一个全新的安全框架,从业务流程安全、内容安全、手机应用安全和用户信息安全4个方面探讨了移动互联网业务面临的安全威胁,并在此基础上探讨了其安全解决方案。     

a-Si:H中光致亚稳变化与载流子复合

本文通过对光致亚稳缺陷产生动力学的唯象分析,及与光致光电导变化的实验结果的比较,讨论对光致亚稳缺陷的产生起主导作用的光生载流子的复合机构.     

两种不同动叶叶栅的气动特性的试验研究

介绍了东方汽轮机厂从国外引进的两种动叶片———平衡动叶和高负荷动叶。对这两种不同动叶叶栅的气动特性进行了试验研究。结果表明:高负荷动叶不仅负荷系数高,而且损失系数小,特别在根部截面,损失系数比传统动叶片降低了50%以上。图7参3     

新型135MW低压外缸的开发和设计

低压外缸既要支撑内缸又要回收末级排汽余速，要求具有良好的刚性和气动特性，东方汽轮机厂原135MW低压外缸分前、中、后三段，由于轴向长度小、横向宽度大，每段的刚性都不是太好，造成加工及总装难度较大；更由于135MW汽轮机低压排汽缸的轴向长度较短，使得排汽缸的经济性较差，能量损失系数∈较大。为此，东方汽轮机厂将135MW汽轮机的低压外缸改为两段式的结构，并对内部构件进行优化，得到了刚性和气动特性俱佳的低压缸。     

抗蚜威防治烟草蚜虫效果显著

抗蚜威防治烟草蚜虫效果显著陈惠明，徐树云（云南省烟草科学研究所）孔淑珍（云南玉溪市农科所）烟草蚜虫是烟草作物上的主要害虫。６０～７０年代主要依赖乐果防治，由于烟蚜产生抗药性，防效下降。乐果杀死蚜虫天敌，使蚜虫易于繁殖，增加用药量和施药次数，造成农药残...     

营建温馨天地四要素

在现代社会高节奏的工作之余,谁不想推开家门即享受到一种轻松与舒适的家庭环境。如何营建这个美好天地呢?您不妨从以下四方面考虑。 一是要精 即居室布置要精巧,家具要精致。原则是:造型美观,使用方便,节省空间,统一均衡。 家具的摆布应错落有致,避免把大小悬殊的家具放在一起,产生零乱感和大家具对小家具的阻碍感,也要避免大家具集中一侧而小家具集中于另一侧,使人感到左重右轻,失去平衡。摆放高大的家具要注意避免阻挡光线和空气流通。人经常长时间停留的地方如沙发睡床,不宜太靠近高大家具,以免造成压抑感。有条件最好按房间结构和生活需要设计制作家具,这样可     

现代建筑设计中绿色建筑设计理念的应用研究

建筑工程在现代化社会、行业领域内的发展中,逐渐树立了绿色环保的理念,并且该理念也体现在设计、建设的各个环节中.尤其是建筑设计环节,采用多元化绿色建筑技术,可以提高建筑项目绿化程度,达到节能降耗的效果.现今,绿色建筑技术在建筑行业不断普及应用,带来了更为可观的社会效益与经济效益.选择绿色环保型材料,不仅可以实现资源循环利...     

乳铁蛋白理化性质及其成骨作用研究进展

乳铁蛋白是一种具有抗菌、免疫调节等多功能性的铁结合糖蛋白,主要存在于哺乳动物乳汁中。近年来,乳铁蛋白在促进骨生长方面的功能逐渐成为研究热点。本文主要综述乳铁蛋白的结构、理化性质及其对成骨细胞、破骨细胞的作用、骨生长的影响及机制等方面的研究进展,并展望乳铁蛋白作为骨效应分子的应用前景及仍需解决的问题。     

基于碳点分子印迹纸芯片法测定金银花绿原酸含量

基于数码成像法,利用荧光碳点的高灵敏度结合分子印迹技术的高选择性,建立一种微流控纸芯片法并进行优化,用于金银花绿原酸含量的快速测定。以氮硫掺杂碳点为荧光响应材料,绿原酸为模板分子,在滤纸亲水区表面合成绿原酸印迹聚合物,制得碳点分子印迹纸芯片。以显色斑点的红、绿、蓝值为评价指标进行单因素优化试验。得到最佳制备条件：绿原酸、3-氨丙基三乙氧基硅烷（功能单体）、正硅酸乙酯（交联剂）的物质的量比1∶8∶8,每0.01 mmol绿原酸添加1 mL无水乙醇、0.2 mL氨基修饰的碳点溶液,预聚液超声辅助聚合时间35 min。最佳显色条件：点样量4 μL,显色时间15 min。在最优条件下测定金银花中绿原酸含量,绿原酸质量浓度在0.025～0.15 mg/mL时与绿值有较好的线性关系,决定系数为0.991 8,检出限为0.020 6 mg/mL,回收率在90.77%～102.10%之间。本实验建立的纸芯片法成本低廉、选择性良好且检测速度快（20 min内可完成）,可作为测定条件简陋或现场临时快速测定绿原酸含量的补充方法。