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针对无人机群网络中的路由问题,优化链路状态路由协议采用固定周期的方式通告Hello和拓扑更新(TC)消息,用于维护网络拓扑信息.但是在网络结构频繁变化的情况下,这种周期性的通告不能对网络拓扑变化及时作出响应,网络性能会大幅衰减.文中提出一种新的基于簇群的OLSR路由协议(CB-OLSR),由簇内路由和簇间路由组成,分别采用簇内两跳短距离传输和高性能簇头间远程传输.簇成员不运行完整的路由协议,仅仅完成邻居节点检测,传递Hello消息即可.该协议根据网络拓扑变化情况动态调整Hello等控制消息的广播周期,及时更新网络状况,以提高网络性能,同时对簇内短直连路径进行优化.内部簇成员以及两域相邻簇成员间,如果源节点和目标节点是两跳以内的邻居,则忽略层次结构,使用"旁路捷径"直接转发消息,以减轻簇头的负载,延长簇头寿命.EXata仿真平台上的仿真实验表明,CB-OLSR在数据丢包率和吞吐量等方面明显优于OLSR,更适用于无人机蜂群网络. 相似文献
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<正>作为可口可乐这次活动的体验者,我感觉交易方式跟平时的网购没有任何区别,选择、下单、付款、收货,所有流程都有条不紊。可乐瓶上可以印上我的名字?真的假的?前一阵子,微博上随处可见关于可口可乐"昵称瓶"的消息。"白富美"、"闺蜜"、"好男儿"、"爷们"等网络热词纷纷登上了可口可乐的瓶身标签,让人忍俊不禁,买到的人总是忍不住第一时间和朋友们分享。这也让我开始关注可口可乐这次名为"Share a Coke"(分享可口可 相似文献
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以三种连续式气体渗碳炉自动生产线为典型,分别介绍了底部装料、底部出料技术及其在推盘炉生产线上的应用,具有料盘升降及侧出料装置的保温室及其在全自动压淬生产线上的应用,环形气体渗碳炉及特点。这些技术的应用使得连续式气体渗碳炉的能耗降低,产品质量提高,操作环境得到改善。 相似文献
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针对独山子石化分公司炼油厂沙湾污水库储水对周围环境及利用污水库污水灌溉对土壤环境和植被影响进行分析.污水库投入运行14年来,一直保持正常运转,库区及外围生态优于建设前,具有良好环境效益,为石化企业污水利用提供了参考. 相似文献
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目的探讨瓦楞纸板托盘结构与性能的关系。方法托盘由铺板和垫块或纵梁粘合而成,铺板为1块3A楞瓦楞纸板或2块AB楞瓦楞纸板粘合而成,垫块或纵梁通过瓦楞纸板层叠粘合或卷绕成型,利用抗弯和抗压试验测试托盘抗弯强度和抗压强度,并分析托盘力学性能。结果托盘抗弯性能主要与铺板瓦楞纸板层数有关,1块3A楞瓦楞纸板铺板的抗弯性能优于2块AB楞瓦楞纸板粘合铺板;托盘抗压性能与垫块或纵梁结构有关,层叠粘合成型的垫块或纵梁的抗压性能优于回字卷绕成型的,抗压强度可达到33.48 k N;B楞瓦楞纸板层叠粘合成型的垫块或纵梁的抗压强度优于AB楞的;垫块的抗压强度优于纵梁。结论通过对瓦楞纸板托盘结构、抗弯性能、抗压性能的研究与测试,可为实际应用提供参考和依据。 相似文献
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