基于虚拟仪器技术的车辆监控系统设计

针对轨道车辆控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等问题,设计了一种基于现场总线和虚拟仪器技术的分布式轨道车辆监控系统;利用LabVIEW软件构建了车辆控制系统的状态监测平台,监控主机与现场智能节点通过CAN总线进行通信,实现了多电机的分散控制和集中监管功能,形成了分布式监控网络,简化了系统结构;文中介绍了监控系统的整体结构、智能节点的软/硬件设计流程;该系统经实际测试和现场运行表明,CAN总线和虚拟仪器技术的有机结合优于传统监控系统的实现方法,并且具有一定的推广价值和广阔的应用前景.     

S7—200PLC在运载火箭环境温度控制中应用

本语文介绍了运载火箭环境温度控制系统,研制开发了以Ｓ７－２００可编程控制器为核心的温控系统,并阐述了ＰＬＣ进行控制的原理及软硬件设计。     

基于深度学习的单幅图像三维人脸重建研究综述

在计算机视觉领域中,三维人脸重建是一个具有研究价值的方向,高质量地重建出三维人脸在人脸识别、防伪、游戏娱乐、影视动画和美容医疗等领域具有重要的意义.近二十年来,虽然基于单幅图像的三维人脸重建领域已经取得很大的进展,但使用传统算法进行重建的结果仍会受到人脸表情、遮挡、环境光的影响,并且会出现重建效果精度不佳和鲁棒性不足等...     

华为服务西部大开发

3月1日获悉:由深圳华为公司提供的Quidway 8010接入服务器在新疆多媒体信息网扩容工程获得用户首肯,拿下全网订单。这是迄今为止A8010在西部地区最大的一单应用。     

音素关联的多文种语音融合编码方法

依据异类文种之间、同类文种不同语音之间存在音素数据关联的特性,提出多文种语音数据融合编码方法。将不同文种存在的相同音素数据段块按段块模板截取语音样本序列,小波变换,提取特征矢量,生成共享模板集;任意字音或语句音串均按共享模板集提供的元素进行编码与解码;以模板音素串构成的语音记录库按（音节、音素）索引。实验结果表明,单字语音数据压缩比、语音数据存储量、语音还原分段信噪比、主观评价得分等参数均明显优于已有方法,语音还原质量良好。     

发扬成绩，坚持特色，争创优质高效新水平——庆祝《数据采集与处理》创刊十周年

简要回顾了《数据采集与处理》创刊十周年来的办刊历程，对创刊以来所取得的基本成绩和形成的特色进行了初步的总结，并探讨了该刊今后的发展方向     

基于生物力学的虚拟人运动控制及行走仿真

为使虚拟人运动控制产生的运动行为更加接近真实人体运动,构建了一个基于生物力学的虚拟人运动控制系统.该控制系统主要包含3层:高层策略控制层,用于监控环境变化和虚拟人自身状态,并依据给定的控制策略向中间层送出控制信号;中间脊椎反射层,可接收来自高层的控制信号和感知到的虚拟人自身状态及环境信息,并映射为肌肉的激励信号;底层肌肉驱动层,通过引入肌腱模型来产生与真实人体肌肉力特性相同的驱动力.为了提高仿真行走运动的逼真性,在控制参数优化过程中引入步态相似度作为评价标准.在Matlab中的Simulink环境下进行虚拟人行走运动仿真实验的结果表明,文中系统能够自主控制虚拟人平稳行走且运动有很好的逼真性;仿真结果表明,该系统可行性强,且在优化过程中加入步态相似度评价标准获得的控制参数能够产生更为逼真的虚拟人行走运动.     

带有异常结构程序的数据流分析

以数据流分析为基础的程序理解是软件工程重要研究领域之一。现在大多数的程序设计语言提供了异常处理机制,但程序中的异常结构会影响数据流分析。如果不考虑这种影响,把得到的数据流分析信息用于程序理解中,会产生严重的后果。文中以Java语言程序为例,提出了一种数据流分析方法,该方法充分考虑了异常结构对数据流分析的影响,从而保证数据流分析信息的正确性与准确性。     

水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制

研究了配置高度计和多普勒速度计(DVL)的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将地形跟踪分为速度控制和深度控制问题,分别使用S面控制方法设计速度控制器和反步法设计欠驱动深度控制器.最后,通过实际海洋实验对研究的方法进行了验证,实验结果表明该文提出的方法是有效的.     

一种基于脑机接口的头盔显示/瞄准系统设计

传统的头盔显示/瞄准系统通过头盔瞄准具将传感器耦合到头盔瞄准线,由传感器产生的图像通过头盔显示器显示给观察者,从而形成闭环系统。提出了一种基于脑机接口的头盔显示/瞄准系统设计,并给出了系统的工作流程与算法设计。仿真表明,该系统具有较高的目标识别准确率、较快的系统响应速度以及良好的人机交互体验,具备深入研究的价值。