铠装热电偶传递函数参数估计

为了评价铠装热电偶动态特性,针对铠装热电偶测量动态温度过程用集总热容法和复合集总热容法建立了铠装热电偶的传热模型.从所建立模型分析,铠装式热电偶传热过程是保护管、绝缘层和测量接点这3个小时间常数惯性环节的串联,且保护管与绝缘层、绝缘层与测量接点存在接触热阻,产生了两个耦合作用.当保护管时间常数和绝缘层时间常数都比较小时,传递函数可近似为带时滞的惯性环节.建立了基于双槽法的正负温度阶跃实验系统,测量热电偶在正负温度阶跃激励下的输出响应.按照预估延迟时间和预估延迟时间加扰动两种情形,用输出误差自回归滑动平均方法估计了传递函数的参数.结果表明,输出误差自回归滑动平均方法适用于铠装热电偶实验建模和模型的离线辨识.     

基于ZigBee网络的停车场管理系统

在大型停车场如何快速停车是管理者与停车者之间存在的最大的难题。为了解决这个困扰社会管理的难题,文中提出了一种基于ZigBee与S3C2440的大型停车场管理系统解决方案。该系统采用CC2430和超声波传感器采集与传输停车场车位信息,并用S3C2440和MFRC522模块解决停车场收费问题,用LED点阵屏实时显示停车场车位信息以及引导停车者快速停车。整个系统能够智能地管理与引导停车者快速停车。     

HLA/RTI中的时间管理机制分析

RTI是HLA的核心，时间管理服务作为RTI提供的六大类服务之一，按照HLA接口规范说明来管理各类消息的发送和接收，并协调不同的时间推进机制，以保证分布式仿真的逻辑正确性。详细描述了HLA／RTI的时间管理机制。     

RGPS在交会对接中的应用

本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法，在伪距差分算法中，目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度，同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小，使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于２００ｍ阶段，伪距差分可以用于相对距离２００ｍ以内阶段，两种方法的相对速度精度都需要提高。     

用WinZip制作自解压包

第1步 将需要建立压缩包的文件进行整理,最好都将他们集中存放在一个目录下,用WinZip将其压缩成一个扩展名为zip的压缩文件。 第2步 在【效果】(Actions)中选择【制作自解压文件】(Make.EXE File)选项,启动自动解压缩程序(如图)。     

基于SGP4模型的卫星轨道计算

以TERRA卫星为例介绍两行元素轨道报的格式,采用SGP4模型计算TERRA卫星的卫星轨道,即卫星的实时位置和速度;并计算卫星相对于北京地面站的方位角和高度角。最后利用STK软件的模拟结果进行精度评价。结果表明,计算结果精度较高,具有实际应用价值。     

基于FPGA的DES加密芯片的设计

通过对DES加密原理的分析,推导出了DES的算法公式,通过对算法中核心部分的数学分析和化简,借助Verilog语言与C语言编程以及EDA设计软件的帮助,实现了DES算法的FPGA条件下的重构设计,同时对密钥的动态管理提出了新的设计方案。最后,通过对设计结果的功能仿真和测试分析,论证了整个设计过程的正确性。     

无线移动Ad Hoc网络的路由技术研究

无线移动Ad Hoc网络(MANET)作为可移动分布式多跳无线网络,没有预先确定的网络拓扑或网络基础设施以及集中控制。为了在如此的网络中促进通信,路由技术主要用于在节点之间发现路径。Ad Hoc网络路由协议的主要目的是在网络拓扑的动态变化下任意两个节点之间建立一个使得通信总费用和带宽耗费最少的正确和有效的通信路径。在这篇论文中,论述了无线Ad Hoc网络的特性、问题和技术,并通过不同的标准对存在的一些路由协议进行分类和比较。     

基于卫星云图的三维立体云仿真

真实立体云仿真是计算机图形学中非常实用的研究.为了实时和逼真研究立体云图仿真,提出了一种基于卫星云图的三维立体云仿真方法.首先利用Micaps3.0处理卫星云图,提取二维云图像,然后从二维云图像中提取云的三维信息,并对其进行空间填充,最后通过充分利用GPU硬件加速改进性能,利用改进Billboard算法实现三维立体云仿真.与以往三维云实现方法相比,改进方法实现简单而且十分高效.实验表明,在气象地理信息系统应用中,方法可以获得更加实时、真实三维立体云效果.     

基于扩展卡尔曼滤波的球形机器人姿态解算

针对球形机器人在姿态解算的过程中,惯性测量元件精度不高、稳定性差和易受噪声干扰从而导致无法精确控制其运动姿态的问题,提出一种通过扩展卡尔曼滤波融合IMU(Inertial Measurement Unit)惯性测量元件数据来进行姿态解算的方法,利用多传感器测量数据进行融合,并使用扩展卡尔曼滤波得到精确的姿态信息。通过相关实验充分验证了基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法的精度和鲁棒性明显提高,抗噪声干扰能力更强。实验表明,该姿态解算方法相比于互补滤波的姿态解算,全姿态角均方根误差和平均误差分别下降了0.0601和0.1984,可见其对于球形机器人的运动控制具有良好的适用性。