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981.
微机机器人仿真系统PCROBSM 总被引:8,自引:2,他引:8
微机机器人仿真系统(PCROBSM)是一个适用于IBM-PC及其兼容机的机器人仿真系统,该系统功能齐全,可以对机器人的运动学,轨迹规划,动力学,控制算法,力传感器和典型任务等进行仿真,它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法,系统具有良好的用户界面,为用户设计,验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境,如系统提供了机器人语言SVAL,三维示教和三维图显功能,同时为了更接近实用,系 相似文献
982.
983.
基于Benford定律的高斯模糊篡改取证 总被引:2,自引:0,他引:2
针对自然图像篡改手段中常用的高斯模糊,提出一种基于Benford定律的模糊篡改图像真实性取证方法.通过借助DCT域AC系数的Benford模型分别对自然图像的3个通道进行统计,构造特征,根据篡改前后差异的显著性水平设定阈值进行判定,最后给出实验结果. 相似文献
984.
985.
ServerScope:一种新的性能评测系统的提出 总被引:7,自引:0,他引:7
该文从分析现有性能评测的通常做法和其存在的不足入手,提出了一种新的性能评测系统ServerScope。该系统在软件上遵循开放的、模块化的设计理念,采用了框架式面向对象的设计方法,硬件上引用了新兴的刀片式计算机技术,提出了低成本、高密度、高可用、易管理的运行平台。比较原来性能评测的方法,ServerScope具有低成本、可扩展、客户化和易用的特点。 相似文献
986.
椭圆曲线点乘算法的软硬件协同设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
椭圆曲线密码体制是一种基于代数曲线的公开密码体制,其中曲线的点乘速度决定了该密码体制的速度。以NiosII为核心的SOPC技术的发展代表了半导体和嵌入式系统的发展方向。文章在NiosII处理器上对椭圆曲线点乘算法给予了实现,并给出与8051单片机环境实现的速度比较分析,最后使用软硬件协同设计的方式进一步提高椭圆曲线点乘速度。 相似文献
987.
通过后交联及化学修饰反应制备了偏苯三酸酐修饰的超高交联吸附树脂(TMA),研究了TMA树脂对苯酚和对硝基苯酚的吸附行为。结果表明,TMA树脂具有较高的比表面积和较丰富的微孔,对苯酚和对硝基苯酚均具有较好的吸附性能,且吸附过程为典型的物理吸附,其等量吸附焓变、自由能变和熵变均为负值。Langmuir和Freundlich等温方程均能较好地拟合苯酚和对硝基苯酚在TMA树脂上的吸附等温线。吸附动力学过程符合准一级动力学方程,颗粒内扩散过程是TMA树脂吸附苯酚和对硝基苯酚的主要控制步骤。 相似文献
988.
989.
一种基于Agent的智能远程教学系统 总被引:1,自引:0,他引:1
智能远程教学是基于网络和现代信息技术产生的一种新型教学方式,它具有时效性、智能性、交互性和多媒体特性.随着网络技术的发展,远程教学已有了长足的进步,初步形成了一种新的教学模式. 相似文献
990.