非参数不确定时滞系统的重复控制

针对非参数不确定时滞系统,给出能够实现跟踪误差本身沿整个周期完全跟踪的重复控制器设计．针对系统不确定特性的界函数已知和未知两种情形,分别分析闭环系统的稳定性与收敛性．控制器中学习部分采用完全饱和形式,使得参数估计囿于一预先给定的范围内．该控制律可保证闭环系统内所有信号有界以及跟踪误差本身趋于零．数值仿真表明算法的有效性．     

物化视图增量保持的改进算法

对于定义在若干基本表上的物化视图，当基本表发生变化时，物化视图也需要相应地更新，如何有效地进行物化视图的增量保持是一个非常重要的问题。文章提出了一种在O(nlogn)时间内构造最优Delta传播树的二分贪心算法，并给出了算法正确性证明。     

第六届高交会:春兰科技描绘未来

近日.在深圳揭幕的第六届高交会上.春兰集团以自主研发的具有前瞻性的网络家电、高能电池为基础.搭建出未来家庭的生活场景及新能源在公交方面应用与发展的平台.引起了与会客商的广泛关注。     

节电:今年空调市场“主题词”

今年以来,全国电力供求持续偏紧,目前已有24个省(市)拉闸限电。有媒体报道,进入“大暑”后,北京地区最高用电负荷达到950万千瓦,比去年同期增长了14％,为保证居民生活和重要单位用电,供电部门不得不频繁拉下一些工业企业的电闸。在南京、上海等地,用电形势同样十分严峻,由于电力供应缺口大,该地区关闭了高速公路的照明路灯,许多大商场、宾馆、高档娱乐场所等自觉地停开电梯,并将其中的空调温度调高了2-4摄氏度。 全国性前所未有的电荒,使节电成为当前各     

含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制

针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了两种修正滤波误差信号构造方法,并根据Lyapunov综合方法设计学习控制器,采用鲁棒学习策略处理非参数不确定性和死区非线性特性.经过足够多次迭代后,实现滤波误差在预设的作业区间也收敛于零.文中所提出的控制方案,具有构造简单与实施方便的特点,仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.     

基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真

选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型.该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局“面模型”形变恢复能力差及数据量大的问题.结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性.从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性.     

基于系统辨识的宽频大尺寸振动台正弦扫频控制

宽频大尺寸振动台在其频率范围内具有复杂的动态特性,一般的控制方法很难实现高精度的扫频控制.提出了基于系统辨识的正弦扫频控制方法,首先对振动台进行了系统辨识分析,求出了振动台在指定频率范围内的幅频响应函数,据此得出了系统在每个频率点的输入,然后进行了正弦扫频,按照一定的规律改变频率,保持振幅不变;扫频过程中结合分段PID算法,对控制中出现的误差进行了实时修正,从而保证了正弦扫频的精度.最后给出了运用该方法对宽频大尺寸振动台进行控制的实验结果.结果表明,这种控制方法可以实现宽频大尺寸振动台高精度的扫频控制.     

永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.     

战时装备保障仿真及评估系统建模

现代高技术战争中,装备保障的作用愈加重要.计算机仿真是衡量战时装备保障效能和保障方案合理性最有效的评估手段.该文对战时装备保障的基本过程进行了分析,利用面向对象的方法抽象了战时装备保障的仿真模型.着重对保障机构描述模型、毁伤分析模型、保障指挥模型和保障行动模型进行了研究,并对基于仿真结果的评估模型进行了设计.该文为战时装备保障仿真及评估提供了一种有效的建模思路,是对复杂巨系统进行仿真研究的积极尝试.     

线性自抗扰控制器的稳定性研究

研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)下闭环系统的稳定性. 对于系统模型未知的情形, 给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明, 并通过分析得出了如下结论: 在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下, 在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output, BIBO)稳定.