浅谈预应力混凝土管桩抗弯性能和抗剪性能的检测

通过学习GB13476-2009预应力混凝土管桩相关标准、规程及图集,结合检测实践,指出在做管桩抗弯性能和抗剪性能检测时应注意的事项,并提出对标准管桩抗剪试验方法的建议。     

郭家河煤矿三角门大断面综合支护技术

煤矿井下常见的巷道交叉点是煤矿巷道维修中的一大难题,巷道交叉点巷修施工的关键所在就是支护问题,结合郭家河矿井的地质条件,对三角门大断面支护技术进行论述,通过采用迈步“29U”型棚＋锚索＋喷浆＋注浆综合支护技术,取得了良好的支护效果。     

一种改进的粗糙集聚类算法

针对传统通聚类算法大都是研究非重叠、无法解决现实普遍存在的重叠聚类现象的问题,提出一种改进的粗糙k-means聚类算法。并将这Lingas提出的k-means聚类算法与本文算法应用到林业数据集中进行比较。测试结果证明,改进后的方法聚类效果较好,在整个范围内都能提供有意义的结果。     

化学物质的应用对食品安全性的影响

本文较全面地讨论了目前应用于食品的各种各类化学物质的化学性污染对食品安全性的影响，以及防止这些污染的措施和对策。并对食品安全性发展进行了展望。     

线性自抗扰控制器的稳定性研究

研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)下闭环系统的稳定性. 对于系统模型未知的情形, 给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明, 并通过分析得出了如下结论: 在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下, 在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output, BIBO)稳定.     

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题, 设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法. 首先根据极大后验(Maximum a posterior, MAP)估计原理, 推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器; 接着在此基础之上, 采用指数加权的方法, 给出了时变噪声统计估计器的递推公式; 最后对自适应UKF算法进行了性能分析. 相比于传统UKF, 该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛, 滤波精度及稳定性显著提高, 而且其具有应对噪声变化的自适应能力. 仿真实例验证了其有效性.     

基于系统辨识的宽频大尺寸振动台正弦扫频控制

宽频大尺寸振动台在其频率范围内具有复杂的动态特性,一般的控制方法很难实现高精度的扫频控制.提出了基于系统辨识的正弦扫频控制方法,首先对振动台进行了系统辨识分析,求出了振动台在指定频率范围内的幅频响应函数,据此得出了系统在每个频率点的输入,然后进行了正弦扫频,按照一定的规律改变频率,保持振幅不变;扫频过程中结合分段PID算法,对控制中出现的误差进行了实时修正,从而保证了正弦扫频的精度.最后给出了运用该方法对宽频大尺寸振动台进行控制的实验结果.结果表明,这种控制方法可以实现宽频大尺寸振动台高精度的扫频控制.     

带有初始误差修正的迭代学习控制

１　引言在利用迭代学习算法设计控制器时,为了保证算法的收敛性,常对系统的初态限定一定的条件,这就是所谓的初始条件问题．目前发表的文献大都要求迭代初态严格重复期望初态［１—５］．然而,实际的重复定位操作往往会引起迭代初态相对于期望初态的偏移．在很多情况下期望初态是未知的,而系统初态也是固定的．本文研究在迭代初态任意固定的情况下迭代学习控制问题,提出了带有初始误差修正的迭代学习算法,讨论了这种算法的收敛性,给出了算法的极限轨迹．２　主要结果考虑一类非线性系统ｘ（ｔ）＝ｆ（ｘ（ｔ））＋Ｂ（ｘ（ｔ））…     

ASME B31G-2012标准在含体积型缺陷管道剩余强度评价中的应用研究

为了确定石油天然气输送管道能否在规定的管道压力下正常运行,避免油气管道发生安全事故,必须对含体积型缺陷的管道进行剩余强度评价。以断裂力学和工程实践经验相结合的半经验公式作为含体积型缺陷管道进行剩余强度评价的标准已经被国内外所广泛采用。为此分析研究了ASME B31G-2012标准的3种流变应力计算方法,得出各管线钢在选用不同方式计算流变应力时,管道剩余强度值之间所存在的差异,剩余强度评价结果也会存在着不同的保守性。进而计算了不同条件下安全系数的选取范围,讨论了地区等级变化对安全系数的影响程度;并针对ASME B31G-2012标准比较了原剩余强度计算公式和改进后的剩余强度计算公式,认为改进后公式通过改变鼓胀系数和缺陷投影面积降低了剩余强度评价结果的保守性;最后通过实际工程运用明确了流变应力、安全系数、剩余强度计算公式的选取原则。结论认为:在实际应用中需要综合考虑管道使用年限、管材性质、缺陷特征、所处地区等级、检测技术及业主要求等多方面的因素来确定如何选取评价管道剩余强度的相关参数。