基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案.整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节.将控制器与驱动器做成一体化,实现对步进电机的闭环控制,使控制精度大大提高.     

DFT与OFF相结合的RDX分子设计

RDX是环三甲撑三硝胺的简称,又名黑索金.是军民领域常用的高能炸药.生成焓是炸药的基本热力学性质,是其含能高低的标志,从理论上计算分子结构并预测其生成焓对含能材料的分子设计和品优炸药的筛选具有重要意义.在众多计算方法中,DFT采用大型基组计算目标分子的全电子,结果精确,可信度高,缺点是需时长,耗费计算资源;基于半经验法的从头算法是对Hartree-Fock方程的近似求解,耗费机时少,但结果可信度低;分子力场(OFF)基于牛顿经典力学,以原子间的相互作用势函数(或称力场)来描述分子内和分子间的作用力,计算速度非常快,可计算大分子或高分子材料的物理性质,但在计算分子结构方面效果不太理想.本文用密度泛函理论(DFT)与开放力场(OFF)相结合的方法,计算高能炸药--黑索金(RDX)的分子结构和气相生成焓,在保证计算精度的同时节约了时间.在构象搜索阶段,分别采用分子力学(MM)和分子动力学(MD)方法,实现对目标分子的结构驰豫和模拟退火,在分子的几何结构优化阶段,则采用DFT GGA-BLYP法.分析优化RDX分子的键长与键角表明,RDX分子结构的计算结果与实验测定基本吻合.设计反应路径,并利用DFT GGA-BLYP计算出RDX的气相生焓为188.604 kJ/mol,与实验测定值191.444 kJ/mol接近.     

粗糙集理论在在线互动式UPS中的应用

在线互动式LIPS具有结构简单、可靠性高、效率高等优点,已经广泛地应用于各行业,而且正逐步走向家庭。但是随着各种电器设备种类增加,要求UPS必须对负载具有宽适应性。另外,电力品质的下降以及其他一些不确定干扰因素的存在,使得UPS很难做出准确的控制。利用粗糙集在处理不确定数据方面的优势,采用粗糙集理论对UPS进行响应控制,该方法经实际验证．取得了比较好的效果。     

高职高专园林专业教育现状与问题初探

当前的园林职业教育处于繁荣发展阶段,但也存在诸多问题.主要表现在:一是学校、教师与管理体制的矛盾对教学管理的不利影响;二是生源多元,形成多元化的负面效应;三是园林行业现状制约了高职生的从业积极性.要采取切实措施解决这些问题,促进园林职业教育健康发展.     

基于流量预估的直拉式冷轧机液压张力控制策略

根据带钢性能和工艺开发的要求,开发了机架前后配置张力液压缸的直拉式冷轧实验机.通过设置张力控制器直接对实际张力进行闭环控制的方式,无法实现张力液压缸速度与轧制速度的匹配,也无法满足动态下高精度且稳定的张力控制要求.针对此问题,通过对张力液压缸流量方程的研究,提出了基于流量预估的液压张力控制策略.流量预估控制精确计算出同时满足张力液压缸移动速度和设定张力的伺服阀控制电流,同时对控制因子进行在线修正以获得最优预估控制效果.动态张力补偿控制补偿预估控制后剩余的张力偏差.现场应用效果表明,该策略取得了良好的控制效果,动态下张力控制误差小于±3%.     

天兴洲大桥南汊主桥主桁断面型式的研究

介绍了在天兴洲长江大桥初步设计过程中对南汉主桥主桁断面型式提出的6种方案，并且从结构受力、施工难易等方面比较了这6种方案的优缺点，最后确定了主桁断面的实施方案——三主桁断面型式.     

一种改进的金相图像处理自适应加权均值滤波方法

金相组织图像分析是显微图像分析中的一个重要内容。由于噪声的存在会对图像分析带来很大的误差,因此进行图像分析前需要对金相图像进行滤噪处理,从而使图像的细节更加突出,便于目标识别。针对标准均值滤波方法存在的不足,提出自适应加权均值滤波方法。该方法通过检测确定图像中的脉冲噪声点,并用改进的均值滤波方法对检测出的噪声点进行滤波。实验结果表明,自适应加权均值滤波能在有效地去除噪声的同时,较好地保护图像细节,较标准均值滤波具有更优良的滤波效果,而且可与更大窗口的中值滤波效果相媲美,其处理速度比大窗口的中值滤波快。     

拉伸试验用引伸计微机自动标定系统

金属材料拉伸性能试验需要采用引伸计(即电阻应变式位移传感器)来测量金属试样的变形量,以计算出各种相关的机械性能参数,测试系统对试验用引伸计有相应的精度级别要求。该标定系统主要用于对拉伸试验用引伸计的性能参数测试和标定,通过对引伸计变形信号的数据采集、数据处理、误差分析和精度等级自动判定引伸计的级别。介绍了系统的硬件构成、工作原理,重点讨论了高精度放大器的设计、引伸计的标定系数计算、引伸计最大应变示值误差及分级、引伸计数据采集程序、窗口界面及各种功能控件的设计内容。该标定系统完全符合国家标准中的试验内容要求,能够在生产实际测量中广泛应用。     

智能系统中获取模糊规则的神经网络方法

智能系统中一类重要的定性知识要用模糊集理论中的模糊语言进行描述。本文在研究模糊定性知识形式描述和自组织竞争神经网络特性的基础上，提出了一种从一组具有数值特性的训练样本集中获取隶属函数和模糊规则的神经网络模型和方法。通过对Ｉｒｉｓ数据集的应用实验表明了该方法能对这一类数据进行有效的描述。     

10kV交流不接地系统发生单相金属性接地时对配电设备的影响分析

在县级调度日常工作中，经常碰到10kV交流系统发生单相金属性接地故障，其具体表现为接地相的相电压下降为零，其余两相的相电压则从6kV升高到10kV。这时系统上所接的y／y0-12、10／0．4kV配电变压器，在高压线路一相接地的情况下，低压侧三相电压仍显示为正常。