±50 kvar静止无功发生器的研制

根据中、低压配电系统或工业负荷补偿的要求,研制了一台±50kvar静止无功发牛器(STATCOM)装置.介绍了该装置的主电路设计,以及基于TMS320F2812型DSP的闭环反馈间接电流控制器的硬件结构和控制系统的软件设计.实验结果表明.±50 kvar STATCOM装置的各项性能指标都达剑了预期目标.     

磁悬浮开关磁阻电机模糊补偿逆系统解耦控制

在给出磁悬浮开关磁阻电机（BSRM）径向力控制模型的基础上,根据逆系统理论求出其解析逆系统。利用求得的解析逆系统与原系统进行复合,构成伪线性系统,初步实现径向间的解耦。用模糊控制器作为径向位置控制器,对复合伪线性系统进行综合。考虑到所采用模型的近似性、不确定性及系统参数的时变性,在初步解耦的基础上,设计了模糊补偿器对解耦效果进行实时补偿。最后由模糊控制器的输出控制量和模糊补偿器的补偿量相加,构成BSRM径向力解耦控制系统的实际控制量。仿真结果表明所设计的模糊补偿逆系统解耦方法成功实现了径向间的解耦,控制系统性能优良。     

基于机器学习的汽车电动座椅位姿调整方案研究

为解决汽车电动座椅出厂前位姿调整过程中的耦合现象,提出了一种基于机器学习的座椅位姿调整方法。根据座椅内部机械结构证明了座椅表面特定点之间的位置是线性相关的;利用激光测距传感器采集这些特定点的位置信息,在此基础上由线性分类器对岭回归模型进一步训练,得出分段岭回归模型并给出调整方案,通过实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明:经过分段岭回归模型的预测,每个开关仅需要拨动一次就能使座椅位姿达到出厂标准,并降低了座椅位姿调整的误差,提高座椅位姿调整效率。     

单绕组磁悬浮开关磁阻电机径向力数学模型

针对现有的单绕组磁悬浮开关磁阻电机在建立数学模型时常忽略磁饱和影响的不足,利用麦克斯韦应力法,结合等效磁路分析法,推导了考虑磁饱和特性的单绕组磁悬浮开关磁阻电机径向力数学模型。以一台样机为例,建立有限元仿真模型,同时对比基于虚位移法推导所得的数学模型,验证数学模型的正确性和优越性,为电机的运行特性分析、本体优化设计以及控制策略研究提供更准确的理论依据。     

基于DSP的全数字电机控制器的研究

以TI公司的TMS320F240为核心，搭建了一个面向交流电机的全数字化电机控制通用平台，并详细分析了系统的结构和软件设计特点，实验表明该系统硬件结构简单、实时性强、性价比高。     

半铠装滑动测温传感器及其故障诊断的研究

结合大型旋转艇体温度测试的研究，提出了一种新型的半铠装滑动测温传感器结构。在分析其故障特征的基础上，综合考虑测温系统的冗余性，进一步提出了基于时间序列和专家系统相结合的故障诊断策略。经实验仿真和实际工程的使用情况表明，文章所给出的滑动测温方法及传感器故障诊断策略是切实可行的，同时为其他类似的测试系统提供了新的借鉴。     

基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计

在介绍永磁偏置单自由度混合磁轴承的结构和运行机理基础上,导出了磁轴承吸力方程.建立磁轴承控制系统的数学模型并验证了其可逆性,构造出其神经网络α阶逆系统并与原系统复合成α阶伪线性复合系统,采用PID进行闭环综合.数据仿真和试验结果表明,该控制策略能有效改善永磁偏置单自由度磁悬浮轴承的控制效果,所设计的控制系统具有良好的动、静态性能.     

双定子磁悬浮开关磁阻电机的转子位置角自检测EI北大核心CSCD

以一种双定子磁悬浮开关磁阻电机为研究对象,该电机的悬浮力绕组和转矩绕组分别绕制在内、外定子上,两绕组独立控制,可以减小系统的控制难度。针对其安装传统位置传感器容易导致系统体积、成本和复杂度增加,适应性和可靠性降低的问题,该文研究了基于转矩绕组动态电感模型的转子位置自检测方法,并且利用转矩绕组电压脉冲激励法确定电机起动时转子的初始位置。该方法物理意义明确,适用的转速范围宽,对处理器实时运算速度的要求也不高,比较容易工程实现。最后,实验结果表明该方法能较准确地估计该双定子磁悬浮开关磁阻电机的位置。     

大功率高压同步电动机断电失步建模与仿真

对高压同步电动机的断电失步及断电失步后电源重新恢复时非同期冲击的过渡过程进行了详细的分析,建立了非同期冲击时刻电动机的Park电压状态方程与机械运动方程,进而得出其较为准确的数学模型。并基于MATLAB对这种严重故障状态进行了仿真研究,利用四阶变步长龙格-库塔法得到了七阶变系数非线性微分方程组的数值解,给出了各电气与机械分量的波形。     

单绕组磁悬浮开关磁阻发电机励磁模式研究

为解决飞轮储能用磁悬浮开关磁阻发电机发电效率低、励磁功率不对称等问题,提出一种基于单绕组磁悬浮开关磁阻发电机(SWBSRG)的悬浮发电励磁模式。首先分析了SWBSRG的悬浮发电机理,研究了电机在全周期角度下的磁链特性和径向力特性,划分出励磁与续流发电的合理区间。然后根据虚位移法建立的等效磁路模型,推导出考虑耦合情况下绕组的电压方程和悬浮力模型。引入了零电压励磁模式,并以提高悬浮性能和输出功率为目标,给出了励磁角的优化过程。联合仿真结果表明,闭环系统在不对称励磁工况下输出电压平稳,验证了所述励磁模式的可行性和正确性。