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针对磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力具有非线性强耦合的特点,采用逆系统方法解耦线性化.然后,对该子系统采用模糊自整定PID参数控制器进行控制.仿真结果与常规PID控制进行比较,证明该控制器的有效性. 相似文献
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Halbach电机是一种新型永磁同步电机,独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边正弦分布,可增加气隙磁通密度、削弱转子轭部磁通密度,有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩。针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A的全数字变频调速系统,试验结果表明,此系统性能良好,有利于节能和环保。 相似文献
45.
Halbach永磁电动机独特的永磁体结构不仅使其磁极磁场呈正弦分布,而且还可以增加气隙磁通密度,削弱转子轭部磁通密度,这使得在提高电动机的功率密度的同时,又可以减小电动机的体积和提高电动机的效率.借助Ansys10.0有限元分析软件对Halbach列以及Halbach电动机进行了深入研究,有限元分析结果和样机的实验数据说明了Halbach电动机的优越性. 相似文献
46.
为了提高磁通切换永磁直线(LFSPM)电机无位置传感器控制性能,同时针对该电机双凸极结构引起的定位力较大的缺陷,提出一种带有定位力补偿的扩张观测器无位置传感器控制策略。首先,建立合成反电动势模型,研究通过将反电动势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的动子位置估算方法,同时为提高观测精度,将两相静止坐标下电流状态方程的反电动势作为系统干扰,通过扩张状态观测器进行准确估计,并采用归一化的正交锁相环来获得动子位置信息,在此基础上,给出自适应滑模速度控制器的设计方法,利用电流谐波注入法对观测的定位力进行前馈补偿,以便消除因定位力时变引起的动子速度和位置估算稳态误差,提高滑模控制抗扰性能。仿真结果表明,系统扰动观测值在能够快速准确地跟踪实际值的同时进一步抑制位置估算误差,基于AD5435半实物装置搭建硬件电路,实验结果进一步验证了所提方法的有效性,实现了LFSPM电机在不同工况运行条件下的无位置准确跟踪。 相似文献
47.
49.
介绍了基于数字信号处理器(DSP)的通用多功能控制器的设计及应用,结合其具体实现叙述了DSP的片内资源的应用、存储器扩展以及A/D、D/A转换和常用的RS232、RS485接口与并行接口的设计方案。控制器具有相当高的可靠性,根据不同的需求可以应用于多种工业控制现场或供研究机构使用。 相似文献
50.
磁悬浮开关磁阻电机多目标优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)与带精英策略非支配排序遗传算法(improved non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)的单绕组磁悬浮开关磁阻电机(single winding bearingless switched reluctance motor,SWBSRM)多目标优化设计方法。结合有限元分析(finite element analysis,FEA),分析了SWBSRM悬浮力、转矩随各结构参数变化的一般规律,得到ELM非参数模型。针对该训练模型并结合NSGA-II进行全局寻优,获得使悬浮力、转矩同时更优的结构参数数值组合。通过对比优化前后电机输出悬浮力、转矩大小,验证了以ELM、NSGA-II为基础的SWBSRM结构多目标优化设计的有效性。 相似文献