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"穿地龙"机器人是一种特种机器人,理想状态下可在土中克服阻力自主行走,由于吸收了非开挖施工中气动冲击矛的设备简单、操作方便、投资较小和施工成本低等优点,再加之高可靠性、高智能型、自适应性强等机器人思想的设计长处于一体,将大大提高非开挖施工的技术水平.文中通过对国内外非开挖技术中的方向可控气动冲击矛转向机理的研究,提出了"穿地龙"机器人转向机构的设计方案,包括转向机构设计、液压控制系统.从理论上分析了该方案的可行性,运用有限元计算方法校核了机器人头部和转向机构关键零部件的强度,并对机器人头部进行了运动学仿真,为"穿地龙"机器人的转向进而实现方向可控提供了参考. 相似文献
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介绍6.00R9NHS 12PR全钢工业车辆子午线轮胎的设计。结构设计:外直径 725 mm,断面宽 160 mm,行驶面宽度 140 mm,行驶面弧度高 3.5 mm,胎圈着合直径 226.2 mm,胎圈着合宽度 114.5 mm,断面水平轴位置(H 1 / 2 ) 1.0,胎面采用块状花纹,花纹深度 24 mm,花纹饱和度 64.5%,花纹周节数 25。施工设计:采用双层胎面,胎体采用3+9×0.22+0.15NT钢丝帘线,采用3层带束层+2层0°带束层结构,1#和2#带束层采用3+8×0.33HT钢丝帘线,3#带束层采用5×0.30HI钢丝帘线,采用三鼓式一次法成型机成型,单模热板硫化机硫化。成品轮胎试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、物理性能、磨耗标识和外观质量等均符合相应国家或行业标准要求。 相似文献
84.
85.
在以往的结构抗震模型试验当中多采用配筋的石膏材料和硬塑料板,文章所介绍的试验将以环氧树脂等为主要材料进行模型制作,克服了以往模型材料众多弊端,为精确的获取试验数据打下了坚实的基础。 相似文献
86.
中国古建筑是中国文化的重要载体,随着时间的推移,许多大型的古建筑均受到了不同程度的变形和损坏,历史文化遗产的保护面临着严峻的形势.近些年来,随着数字仿真技术、测绘以及地理信息系统等相关技术的迅猛发展,古建筑数字化的管理正逐渐成为人类社会关注的焦点.但目前国内外对此类古建筑工作的相关研究还多集中在古建筑的测绘与恢复方法上... 相似文献
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基于ANSYS的滚针轴承的有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
基于有限元分析软件ANSYS,建立了滚针轴承的三维有限元模型,以典型的径向载荷和边界条件为例,对其进行静力学接触分析,得出了轴承承载过程中的应力和变形趋势及接触应力的变化规律,空心轴和轴承外圈在径向方向上的最大等效应力并非出现在接触表面,而是分别出现在距接触表面0.256mm和0.268mm处. 相似文献
88.
结合机床控制系统的需要,选用OMRONC200H对2670镗床的控制系统进行了改造,取得了理想的效果。 相似文献
89.
为研究不同取代率再生混凝土基本力学性能,应用液压伺服机和材料直剪仪对五种不同取代率再生混凝土分别进行受压、劈拉和剪切试验研究,得到不同加载方式下再生混凝土的破坏形态和应力-变形曲线,通过试验研究结果分析,主要得到以下结论:随着再生料取代率的提高,再生混凝土受压强度和劈拉强度均有明显逐步降低的趋势,剪切强度普遍高于普通混凝土;同时再生混凝土受压和劈拉强度对应变形随着再生料取代率的提高有一定的降低但变化较小,然而再生混凝土剪切强度对应变形相比于普通混凝土有一定的提高。试验结果对不同取代率再生混凝土的工程应用提供了基本理论依据。 相似文献
90.
分析了目前国内外移动式机器人的结构特点,提出了一种差动式移动机器人的总体结构方案,并采用虚拟样机技术设计了机器人的行走机构和末端执行器。该机器人能够适应恶劣的地面环境,探索一些危险和未知的环境地域,为进一步研究开发实用型救灾探险、抢险机器人提供基础。 相似文献