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区间参数多目标优化问题是普遍存在且非常重要的。目前直接求解该类问题的进化优化方法非常少,且已有方法的目的是找到收敛性好且分布均匀的Pareto最优解集。为得到符合决策者偏好的最满意解,本文综述3种基于偏好的区间多目标进化算法,并将其应用于特定环境下机器人路径规划问题,比较3种算法的性能。研究结果可丰富特定环境下机器人路径规划的求解方法,提高机器人路径优化效果。 相似文献
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随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求越来越高.鉴于此,结合分数阶控制和扰动观测器原理,提出一种基于扰动观测的分数阶控制方法,用于提高机载光电稳瞄平台控制系统的各项性能.给出相应的闭环控制系统结构和控制器设计方法,并对其输入输出特性、扰动抑制能力等性能进行研究.在阶跃响应、正弦跟踪、扰动抑制和鲁棒性等仿真实验中,所提出控制器均表现良好.仿真结果表明,所提出基于扰动观测的分数阶控制器不仅具有分数阶控制响应速度快、鲁棒性强的特性,还表现出扰动观测器抗扰能力强的优点,可以达到提高机载光电稳瞄平台控制系统性能的目的. 相似文献
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96.
介绍了GPS用于低轨道空间飞行器定轨的基本原理和数学模型;详细分析了GPS应用于低轨卫星定轨必须考虑的几项误差源,给出相应的计算模型;最后用所述方法进行Champ卫星定轨解算,验证了方法及模型的正确性,并对可能提高的定轨精度进行了分析。 相似文献
97.
±500 kV云贵互联通道工程控制保护系统采用DPS 3000直流输电控制保护系统实现,该系统与在运的高肇直流控制保护系统具有一致的技术路线,可实现无缝衔接。针对闭锁会对电网安全稳定运行产生很大的影响问题,结合程序逻辑和录波情况分析换流阀闭锁实现过程,以及三端直流不同情况下闭锁过程存在的异同。 相似文献
98.
准噶尔盆地达巴松地区侏罗系三工河组以河流相储层为主,但其砂体发育特征、模式及平面展布规律尚不明确。以沉积模式为指导,采用地质、地震一体化的属性聚类分析技术对三工河组河道型储层砂体进行了分析和预测。通过砂体井震精细标定、解释和沉积相精细分析,明确了沉积相类型为远源中-细粒、较强水动力曲流河,储层砂体类型为边滩、天然堤和决口扇砂体。优选出5 种相关性最好的属性并进行聚类分析,明确了砂体具有中等弧长、低瞬时频率和中-高振幅的定量特征。预测结果符合程度良好,有效地指导了该区油气勘探。 相似文献
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针对层次分析法(AHP)在群组决策应用中的不足,例如当AHP算法实际应用时,对其残缺矩阵、专家权重不同以及可信度等情况考虑不足,故将多目标决策中的可能满意度引入相容性检验与改进,提出了基于可能满意度的判断矩阵相容性修正及排序的改进AHP算法。接着分析影响节点企业选择的诸多因素,提出了两层评价指标体系。在此基础上应用改进的AHP算法建立节点企业选择模型。最后所采用一个实际的案例来验证所提算法的有效性和模型的可行性。 相似文献
100.
为解决3-6岁儿童洗手消毒行为较差、洗手消毒合格率低等问题,培养儿童良好的洗手消毒行为和提高其手部卫生意识,探究手部消毒产品设计策略。以劝导理论为基础,根据FBM行为模型,从行为的角度出发,遵循“搜集行为信息-探查行为痛点-制定劝导策略-设计方案实践”的逻辑思路,通过问卷调查、用户访谈以及实地观察法获取用户行为信息数据,分析儿童进行手部消毒行为的需求与痛点,进而制定劝导策略;依据策略进行具有劝导意义的儿童手部消毒产品创新设计;最后采用模糊综合分析评估设计方案优劣性。结果表明:该方法对于培养儿童良好的洗手消毒行为和自觉手部卫生意识是切实可行的。 相似文献