基于UWB的加权同心圆聚类室内定位方法

为了降低基于超宽带（UWB）测距中的非视距（NLoS）误差的影响,引入了一种基于遗传算法 反向传播神经网络（GA-BP）的UWB测距误差识别与优化方法,能够识别NLoS传播链路下的数据,对NLoS传播链路下测距误差和系统偏差进行校正,最后对测距结果使用卡尔曼滤波（KF）优化。在此基础上,针对测距误差导致的多边定位无交点或多交点问题,提出了一种加权同心圆聚类定位（WCCGT）方法,通过加权同心圆生成（WCCG）解决无交点问题,再采用均值漂移聚类定位方法实现定位解算,以提高定位精度。实验结果表明,改进的测距优化方法有效减小了NLoS传播链路下的测距误差,基于UWB的测距精度提升了60%以上;通过静态定位实验和动态实验分析,将WCCGT方法定位结果与最小二乘（LS）方法进行了比较,本文方法能够在NLoS环境下达到10.78 cm的定位精度,定位性能提升了17.32%。     

低合金耐磨钢及其热处理工艺

低合金耐磨钢主要用于冶金、矿山、建筑机械等领域,大多服役于复杂恶劣环境,因此提高低合金耐磨钢耐磨效果,分析其组织性能,对降低磨损,降低成本具有重要意义。本文简要介绍和分析了部分低合金高强度耐磨钢采用最佳热处理工艺后的组织变化及其性能的提升。最后对低合金耐磨钢研究的发展进行展望。     

新型无线病床输液智能控制系统

随着现代医学的发展,病房控制系统逐渐完善,康复器、行走助手、智能呼叫系统等高科技设备走进病房。设计一种新型无线控制病床输液速度智能控制的系统,由智能控制单片机、传感器、电机等部分组成,能够根据输液管药品、位置的不同,依据病人的年龄以及身体状况的实际情况适时调整当前病床输液的血流量和速度。同时,该智能控制系统中还配备远程输液管报警控制系统,以免因为意外情况发生而造成输液管医护人员处理不及时。     

二甲苯塔塔压优化措施及评价

中国石油天然气股份有限公司吉林石化分公司炼油厂40×10^4t联合芳烃车间的二甲苯装置是1996年投产的30×10^4t乙烯项目中的一套装置。在二甲苯塔在设计中，为了提高塔底塔顶物料的温位以带动热联合系统，提高了塔压操作。二甲苯塔的塔顶蒸汽可作为苯塔、甲苯塔、蒸汽发生器等塔底再沸器的热源。在保证汽相热联合再沸器用热量的情况下，尽可能降低塔顶操作压力，减少压力控制阀阀位开度是节省二甲苯塔塔底再沸炉燃料消耗的重要手段。