曲线孔电火花加工机器人的转弯导向机理

仿照蚯蚓的蠕动和挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人 ,该机器人的机械机构由进给驱动装置和转弯导向装置两部分组成 ,通过控制转弯导向装置的转弯曲率和方向等可加工出形状较为复杂的空间曲线孔。本文对曲线孔电火花加工机器人转弯导向装置的结构和转弯导向机理进行了研究     

非零均值的多元正态高阶混合矩的计算

目的对高阶混合矩的计算公式中均值条件进行了研究．方法运用了无编号分组的方法，将高阶混合矩在均值为任意ｎ维实向量状态下的计算公式加以推广．使得高阶混合矩的计算具有了较广泛的使用范围．结果当均值为任意ｎ维实向量时，均可使用该公式计算高阶混合矩，改善了公式的使用条件．结论该公式的建立使高阶混合矩的计算有了较普遍的意义．关于公式的其它条件有待于进一步研究，推广．     

健脑补肾胶囊工艺筛选及研究

目的：对健脑补肾口服液进行了剂型改进研究,将口服液改剂剂型进为胶囊剂并进行相应的工艺研究。方法：设计出醇提水提工艺,以芍药苷为指标,对工艺进行进行筛选。结果与结论：制备工艺方法科学合理,适用于健脑补肾胶囊批量生产。     

非零均值的多元正态高阶混合矩的计算

本文运用无编号分组的方法导出了多元正态随机向量当均值非零时高阶混合矩的计算公式，推广了文献［１］结论。     

平面湍流混合层流动的统计理论

本文提出了不可压缩粘性流体充分发展的湍流流动的逐级迭代法。此方法能有效地求解脉动速度的高阶关联函数，并修正平均速度和低阶关联函数的精度，应用此方法给出了平面湍流混合层流动的一级近似的二阶、三阶和四阶脉动速度的关联函数，并同实验结果进行了比较，两者符合得较好。     

浅谈总线适配器在工业中的应用

ABBFBP总线适配器在智能电机控制器中的应用一：图4FBP总线适配器在智能电机中的应用图4中,自动化控制管理单元（PLCs）采用ABB公司AC500系列PM581作为可编程控制器。     

混粉电火花加工工件表面质量影响因素分析

基于混粉电火花加工的对比试验,解释了表面缺陷产生的原因,获得峰值电流、脉宽、伺服电压等放电参数对白层形成的影响规律。研究结果表明在电火花加工中工件表面白层的形成是引起表面裂纹的主要原因,将峰1直电流IP降低至2A可有效减小白层的厚度,峰值过小反而会增加白层的厚度;脉冲宽度Ton的减小能降低白层的厚度且使其分布更均匀;合适的伺服电压能够使白层的表面缺陷减少。在此基础上,完成大面积工件的加工,分析热影响层的特点。     

门式起重机安装时的结构加强研究

在提升塔架安装600 t×150 m门式起重机时,提升重量非常大,提升吊点位置过于集中,提升过程中又滑移提升了支腿结构,在起重机的各个提升吊点处形成较大的应力。文中对该起重机的主梁提升点、刚性腿提升铰点的加强提出了方案,并设计刚性腿的滑移小车架。这些加强措施满足起重机的提升安装需求,保障了安装门式起重机时的安全性及起重机良好的使用状态。     

康复机器人准零刚度隔振特性分析与实验

为了解决康复机器人低频振动对人体的影响问题,提出并设计一种具有准零刚度特性的新型被动隔振机构,它由两个对称的具有负刚度特性的拉伸弹簧并联一个线性正刚度弹簧实现。首先,通过静力学特性,建立此隔振机构的力-位移和刚度-位移关系式,得出机构在静态平衡位置处具有准零刚度特性的参数条件;其次,通过动力学特性,建立其分别在简谐力和简谐位移激励下的非线性微分动力学方程,采用谐波平衡法分析机构参数与激励对系统力传递率、位移传递率的影响;最后,通过实验验证在有、无负刚度情况下,输入与输出的曲线。结果表明,在有负刚度机构的情况下,隔振系统具有一定范围的准零刚度特性,且低频隔振性能较好,达到了高静态、低动态刚度的效果。本研究对机器人低频隔振具有创新性和指导意义。