INS／SAR／罗兰C组合导航系统研究

介绍了INS／SAR／罗兰C组合导航系统的组合原理和方法,以及组合滤波器的构造。仿真结果表明,该组合系统可达到相当高的导航精度,且具有很强的适应性。     

MoS_2/石墨烯复合材料的制备及其电化学性能

采用水热法以钼酸铵、氧化石墨烯和硫脲作为原料制备得到不同石墨烯含量的MoS_2/石墨烯复合材料。利用XRD、Raman、SEM、TEM和电化学测试对复合材料的形貌、结构和电化学性能进行了表征。结果表明,氧化石墨烯和钼酸根离子被成功地还原成MoS_2/石墨烯复合材料,同时MoS_2纳米片均匀地分散在石墨烯表面上。当氧化石墨烯为800mg时复合材料的电化学性能最佳,在电流密度为1A/g时,比容量高达310F/g,经过500次循环后比容量仍保持在230F/g。以上研究结果说明,石墨烯片层的介入有效地阻碍了MoS_2纳米片的堆叠,提高复合材料的比容量和循环稳定性。     

哈尔滨市公交车组合调度研究

随着城市经济的发展,城市交通面临着越来越严峻的形势,公交优先是解决城市交通问题唯一出路.公交组合调度是缓解高峰时客流的一种很有效的措施,它是公交优先的一个组成部分.以25路车为例,通过对25路公交线路客流量进行随车调查,运用站点不均匀系数法、站段不均匀系数法对25路快车线和区间车线进行研究,从而确定25路公交车的组合调...     

欧拉法在解算机载无源干扰投放参数过程中的算法误差分析

本文以雷达自动寻的空空导弹为威胁源,建立了导弹对目标、导弹对质心的相对运动方程,给出了求解导弹相对运动方程的数值积分方法（欧拉法） ;通过计算分析,得出算法误差满足工程设计精度要求。     

哈尔滨市25路公交车发车间隔的优化

公交调度是公交企业运营管理的核心内容,对公交调度优化方法进行研究是提高运营调度水平、增强公交吸引力的关键.阐述乘客满意度、乘客舒适度和企业满意度的调查方法及黄金分隔求解法,并通过对哈尔滨市25路的交通调查,运用基于乘客与企业满意度的模型对发车间隔进行优化,运用黄金分隔法进行建模求解,确定发车时刻表,为优化公交调度提供依...     

基于SPL技术的工业数据库应用系统开发

基于智能持久层(SmartPersistenceLayer,SPL)技术对工业数据库应用系统进行操作,隐藏了SQL语言的实现细节,实现与后台数据库系统的无关性,找到了一条快速、可靠的.Net数据库应用系统开发的有效途径。其遵循O/RMap映射理论实现SQL语句的数据库操作封装,是开发者可以集中于数据库应用系统的业务逻辑层,而不必关注后台数据库的特性及其操作,简化了系统开发,提高开发效率。     

视觉语言导航研究进展

视觉语言导航, 即在一个未知环境中, 智能体从一个起始位置出发, 结合指令和周围视觉环境进行分析, 并动态响应生成一系列动作, 最终导航到目标位置. 视觉语言导航有着广泛的应用前景, 该任务近年来在多模态研究领域受到了广泛关注. 不同于视觉问答和图像描述生成等传统多模态任务, 视觉语言导航在多模态融合和推理方面, 更具有挑战性. 然而由于传统模仿学习的缺陷和数据稀缺的现象, 模型面临着泛化能力不足的问题. 系统地回顾了视觉语言导航的研究进展, 首先对于视觉语言导航的数据集和基础模型进行简要介绍; 然后全面地介绍视觉语言导航任务中的代表性模型方法, 包括数据增强、搜索策略、训练方法和动作空间四个方面; 最后根据不同数据集下的实验, 分析比较模型的优势和不足, 并对未来可能的研究方向进行了展望.     

有所吃,有所不吃

朱自清写过一篇《论吃饭》,开篇便提到两句古语,一是《管子·牧民》篇中的＂衣食足则知荣辱＂,一是汉代郦食其说的＂民以食为天＂,认为从人生哲学上来说,吃饭第一。朱先生之所以写这篇文章,一方面因为战后的中国物资匮乏,许多人吃不饱饭;另一方面,想必也是他爱吃的本性流露。