水泥搅拌桩止水帷幕在深基坑围护中的应用

济南市某大厦深基坑工程基坑边坡采用水泥搅拌桩技术处理,在基坑降水条件下,既有效的阻滞了基坑外地下水位下降,保证了周边建筑物的安全,又充分利用水泥土搅拌桩改良的基坑边坡土体,保证了基坑边坡的安全。该技术对于特定地质条件下基坑边坡工程的综合处理,提供了有效的借鉴意义。     

基于LCoS投影显示的一种新型偏光转换装置

对液晶投影显示系统的偏振器件进行了研究,提出了一种新型偏光转换装置的设计方法。整个装置由两组微透镜阵列、一块光学性能良好的方解石晶体和一些半波片组成。微透镜阵列对入射光进行空间分割;方解石晶体进行起偏;半波片起相位延迟作用,从而实现从非偏振光到线偏振光的转换。用晶体偏振光学理论对该系统进行了理论推导,并用Zemax软件进行模拟。结果表明,系统的光利用率为86.1%,消光比优于10-3。该系统结构简单,性能稳定,但通光面积较小,适合与1.8cm(0.7in)以下的硅基液晶面板配合使用。     

垂直距离聚类的Lagrange乘子定界问题

求解1 维空间的一点到二次曲面的距离是基于聚类的模式识别的一个难题.后者在航天器激光威胁告警中具有重要的应用.本文证明在A的特征根相同的情况下如此的代数方程仅有一个根,并给出求解此根的迭代算法.在A的特征根同号的情形下给出Lagrange乘子的上下界,对于采用二分法求解Lagrange乘子提供了可能和便利.该问题的解决为激光探测和激光告警提供了一种新的途径.     

基于空间飞行器的来袭激光方向探测

采用拦截式方法测量激光来袭方向比较容易,如采用四象限探测器,但非拦截式的测量目前国内外并无先例.本文给出一种无配准立体视觉方法:两个摄像头从各自的图像中独立采点,独立计算,最后进行数据融合,以确定激光采袭方向.采点的过程分别从上下两个方向逐行进行,遇到激光束的像点立即停止,因此不需要扫瞄整幅图像.将这种方法用于非拦截式...     

一种3R机械臂最短路径规划方法

为求解机械臂最短路径问题,导出了机械臂末端路径长度的表示式,并将最短路径问题归结为一个泛函极值问题。为简化求解过程,将泛函极值问题转化成另一个同解的泛函极值问题,并利用变分法求出了表示后一问题解的微分方程组。利用上三角矩阵逆矩阵的表示式,将该微分方程组转化成了标准状态方程组,与微分几何方法相比,避免了逆矩阵计算,使转化过程更加简单。利用Matlab进行仿真,求出了3R机械臂最短路径所对应的三个关节角度的位移函数。     

六关节机械臂逆运动学的快速求解算法

对最常用的六关节机械臂,给出一种直接获取逆运动学最优解,并且运算速度更快的方法,以提高机械臂快速响应能力。这种方法不需要先从机械臂正向运动学方程中求逆运动学方程的全部解,然后再从中选择最优解,而是根据对末端的姿态和位置的要求,直接求出最优解,即先求出第5个坐标系的坐标原点和第4、5、6个关节角的旋转角度,再根据第5个坐标系原点的坐标以及第4、5、6个关节角的旋转角度求出第1、2、3个关节角的旋转角度。仿真结果证明了6个关节角计算的正确性和可行性。     

基于微分方程的蓄电池内阻测量技术

提出一种基于微分方程的蓄电池内阻测量方法,通过连接方波发生器,测定方波发生器接通情况下即将断开瞬间其两端的电压,方波发生器断开时即将接通瞬间其两端的电压,方波发生器断开情况下接通瞬间的电压,并通过公式计算获得蓄电池的欧姆内阻值和极化电阻值,用以判定蓄电池的失效程度。本方法能够更精确地反映蓄电池内阻的变化,从而更准确地判断蓄电池的失效程度。与原有测量方法相比较,该方法的计算更加简便,测量结果更加可靠。     

盘形悬式瓷绝缘子炸裂事故原因分析及防范措施

针对某110kV线路跳闸、绝缘子伞裙炸裂事故,结合故障时天气及故障情况,对故障绝缘子进行外观检查及电气、材料性能试验分析,认为瓷绝缘子炸裂事故的直接原因为绝缘子串中存在零值绝缘子,雨天绝缘子外绝缘性能下降,发生闪络放电,零值绝缘子内部流过大的短路电流,引起水泥胶合剂膨胀,造成伞裙炸裂。事故的直接诱因为绝缘子生产质量不良,导致绝缘子劣化速度加快。并提出严格规范绝缘子出厂监造流程,按规程要求进行零值检测等防范措施。     

整体硬质合金球头立铣刀的重磨试验研究

以高速加工的整体硬质合金球头立铣刀的重磨试验为例,介绍了为适应不锈钢的高速加工,铣刀结构参数、涂层而进行的调整,并介绍了铣刀的重磨流程。试切表明:重磨刀具的平均寿命接近新刀。