无人直升机地面监控软件模块化设计与实现

随着我国无人直升机产业快速发展,无人直升机在各领域中的广泛应用.无人直升机平台针对不同任务场景下的改装能力凸显重要.本文旨在介绍无人直升机地面监控软件的模块化设计和实现.通过实践证明模块化设计有效降低了软件开发成本.为提高无人直升机平台多任务的适应性提供了帮助.     

基于DM642的红外图像处理系统的优化策略

提出了一种面向红外图像处理系统的优化设计方法。采用美国INFRARED-2500AS型红外探测器,以高性能数字媒体处理器DM642为核心搭建系统平台,对采集得到的红外图像进行图像插值、直方图均衡等处理,并通过视频编码器进行显示输出。在阐述了系统的体系结构和指令执行流程的基础上,从硬件和软件两方面介绍了相应的优化策略,包括系统电路设计的改进和存储器结构的调整,并利用DM642多媒体指令集等技术进行了代码优化。实验结果表明,经过优化的系统在速度和稳定性等方面均得到了明显的提高,可满足红外图像处理算法大数据量、高速传输、复杂运算的实际需求,并能够适用于野外较为恶劣的工作环境,可以在军事和民用等诸多领域发挥较大作用。     

数字签名应用标准化初步模型

本文分析了数字签名的优势和潜力,指出了数字签名技术的广阔应用前景,同时阐明了建立相关标准的重要性,并且提出了一个数字签名技术应用的通用的模型.     

SJ175-D棉纤维气流仪在新技术下的应用

棉纤维气流仪是测试棉花马克隆值指标的仪器,该指标是反应棉花的纤维细度、透气性及成熟度的一项指标,研究资料表明,马克隆值对棉纺织产品的质量有很大的影响,随着纺织科技的不断进步,要求采用一致性好的棉纤维原料,对仪器的性能要求也越来越严,而通过采用触摸屏、微压传感器、直线电机、电子天平等新技术,可以大大提高性能指标,使仪器更加自动化、智能化。     

以飞行成本最优为目的的大型飞机的性能优化

以飞行成本最优为目标,对不同时间成本指数下飞机的最优飞行轨迹进行仿真比较。结果表明,不同的时间成本指数对最优飞行轨迹的飞行参数有不同的影响,可以通过控制时间成本的方式进行轨迹优化以得到客户期望飞行参数的飞行轨迹。     

基于静电力的可溯源微悬臂梁刚度标定方法

许多研究机构都建立了微纳力值测量系统,并达到了非常高的测量精度。但是,对微纳力值的传递却很少研究。采用无源悬臂梁作为微纳力值传递标准,提出基于静电力原理的"类参考梁法"悬臂梁刚度测量方法。该方法可准确且便捷地测量悬臂梁刚度,并将其溯源至长度、电压、电容等国际单位(SI)。应用类参考梁法,对刚度范围在1.45~91 N/m的悬臂梁刚度进行测试,相对方差均小于0.6%,结果表明,类参考梁法具有很好的稳定性。许多因素将影响测量结果,对导致测量误差的因素进行逐一分析。类参考梁法悬臂梁刚度测量合成不确定度低于5%,表明该方法具有可行性。类参考梁法有效改善了悬臂梁刚度测试的不确定度,在AFM高精度微纳力值测量中具有重要的意义。     

说话人识别中改进特征提取算法的研究

为了提取到能够区分不同说话人个性特征的最优特征参数,采用在Mel频率倒谱系数(Mel-frequency cepstrum coefficients,MFCC)基础上进行改进的复合参数,即增加归一化短时能量参数和一阶差分所构成的特征矢量作为特征。针对高维特征参数,提出了一种基于相关距离Fisher准则的特征选取方法,利用该方法对提取出的参数进行加权降维。通过实验对比结果表明,该算法提高了识别率,具备可行性与优越性,是一种有效的特征提取算法。     

液体弹珠的微流体操作及工程应用

微流体技术是一种精确操控和检测微量流体的新兴技术,广泛应用于生物、化学、材料等领域的实验及工程中.液体弹珠作为一种新兴的数字微流体平台在近几年快速发展.它是一种将疏水的微纳米级颗粒包裹在液滴表面形成的软物质,体积通常在几微升到几百微升之间.区别于构建特殊表面微结构或化学改性制备的超疏水表面,液体弹珠是通过颗粒层阻隔内部液体与载体的微观接触,构建类似于莱顿弗罗斯特液滴的结构来实现微量液体在固体或液体表面不润湿且稳定存在的目的.目前的研究已经证明液体弹珠拥有独特优越的物理性能,如液体弹珠表面的颗粒层将固-液接触转化为固-固和固-气接触,因此具有不粘的特性,与载体表面的摩擦很小,在很小的外力作用下就可以实现灵活移动且不污染弹珠内的液体和载体.当表面颗粒呈多层且致密分布时也并非完全阻隔外界环境,在很大程度上能够减缓内部液体的蒸发且具有良好的气体渗透性,而且液体弹珠具有较好的稳固性,往往能够承受30％的可逆线性弹性形变,这些性能使液体弹珠可以作为理想的数字微流体平台.液体弹珠的原材料十分丰富,从而决定了其性状具有灵活的可调控性,所用颗粒的疏水性和形状会直接影响液体弹珠的力学性能,例如棒状颗粒包裹的液体弹珠具有更大的刚度,链状颗粒包裹的液体弹珠具有优越的弹性性能.颗粒的化学性质可以按需赋予液体弹珠不同的响应特性,从而衍生出多种操控手段,主要方式包括静电力、磁力、自推进、光辐射、温度、超声等,完成液体弹珠的精确移动、定位、颗粒层开启和关闭以及释放内部液体的操作.以上特性使液体弹珠能够应用于各种工程中,在细胞组织和微生物的培养以及微型化学反应器方面具有很好的应用前景,同时还被广泛应用于传感器、制药和精密仪器等领域,例如光电传感、污水检测、微型胶囊制备、构建纳米复合透镜以及精准电化学沉积等.同时液体弹珠制备方法较简单,无需复杂仪器设备,具有很高的经济效益.本文结合近年来液体弹珠相关研究的发展现状介绍了液体弹珠的制备方法、结构特点、材料和不同于纯液滴的性质主要包括有效表面张力、力学稳定性和蒸发速率,归纳了几种主流操作控制液体弹珠移动和释放的手段并分析优势与不足,总结了目前液体弹珠在工程上的主要应用并对其未来的发展趋势和应用前景进行展望.     

基于光路折叠的室内基线场误差分析方法研究

为了有效开展长距离光电测距类仪器的室内检定工作,在50 m高精度导轨上利用1组平面反射镜进行光路折叠,搭建了100m室内基线场.对基线系统的测量误差进行了分析,考虑各项误差的调整精度,将误差分析结果应用到实际光路调整过程中,分析得到对基线长度影响更显著的误差量,并对其进行了控制和调整,提高测量光路的平行性调整精度,最后...     

注射成型柔性制造模具系统的设计与实验研究

为满足眼镜镜片制造个性化的需求,提出柔性变焦模塑装置,实现一套模具系统上生产不同度数的眼镜,进而降低模具成本投入与换模时间。利用UG静力学仿真模块对金属膜片进行模拟仿真,在分别设置不同压力的情况下,得到其等效应力图。根据金属膜片的模拟参数,合理设置后续实验方案的液压站液压压力值。借助注塑机进行后续实验验证,通过液压站对液压变形腔输入压力,借助激光测量仪进行镜片厚度测量,统计并对比同种方案下镜片厚度的方差值和不同方案下镜片厚度的平均值两项数据。结果表明,液压站液压压力不会对注射成型眼镜制品尺寸稳定性造成影响,同时液压站液压压力对眼镜镜片度数的影响可以通过眼镜镜片厚度来表征。