北江大堤西南水闸墙体模板施工技术

采用“模板竖张，拉筋焊扁铁穿缝对拉”工艺，应用电脑进行配模设计，绘出整体效果图，水闸进水渠、闸室段、消力池、出水渠墙体所有的施工缝和模板缝均重合，且模板缝水平向均在同一高程、竖直向在同一垂线。按配模图施工，墙体混凝土线条整齐划一，墙体表面平整度及垂直度好，无对拉筋处理疤痕，外观靓丽，表观质量得分率为94．1％。     

平移式挂篮在鲁古河水电站混凝土拱坝上的应用

为了解决混凝土坝体立面(倒悬面)小型模板的安装和拆除问题,设计了一种平移式挂篮,并成功应用于鲁古河水电站拱坝工程上.平移式挂篮结构简单、制作容易、使用方便、成本低、作业安全可靠,在一些中小型坝体工程上具有推广应用价值.     

防洪堤建设与路、园、铺相结合的利弊分析及对策探讨

通过对防洪堤与路、园、铺相结合建设的利弊进行分析研究，提出在设计、施工、运行管理中的对策。     

串联机器人标定系统的坐标系快速转换方法

针对串联机器人标定系统中的工业机器人基座标系{B}与激光跟踪仪测量坐标系{T}的转换问题,提出一种融合多点拟合法和轴线矢量测量法的坐标系快速转换方法。该融合坐标系快速转换方法首先利用轴线矢量测量法获得旋转矩阵R,然后利用多点拟合法获得位移矢量T,进而得到坐标系转换矩阵BTR。试验结果表明该融合坐标系快速转换方法的测量时间比多点拟合方法减少了184.68s,但综合RMSE(Root mean squared error,RMSE)增加了0.215mm;相比于基于关节圆交点的坐标系转换方法,该方法的综合RMSE降低了0.626mm,测量时间仅增加了51.26s;相比于基于平面拟合转换法,该方法的综合RMSE与测量时间分别降低了2.790mm和120.0s。因此,该融合坐标系快速转换方法的转换精度远优于基于轴线测量的坐标系转换方法,相比于多点拟合法具有相近的转换精度和更好的测量效率。     

基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究a

蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术，构筑了机器人无线传感器网络，取代了电缆连接，给出了系统整体架构和网络模型，同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。     

基于过驱动技术的TTL器件特性研究

利用半导体器件允许瞬态过载的特性对数字器件进行在线故障隔离和诊断是一种实用性强的故障诊断方法。通过实验对TTL器件的过驱动特性进行了研究,得出了TTL器件的过驱动特性曲线,并从微观粒子运动的角度对曲线的本质进行了解释。该实验结果为设计基于反向驱动的数字电路故障诊断系统提供了有力的依据。     

超高速撞击波阻抗梯度材料形成的碎片云相变特性

在超高速碰撞下,波阻抗梯度材料能使弹丸的动能更多地转变为靶板材料内能,使其发生熔化、气化等相变,分散和消耗弹丸的动能,进而实现航天器对空间碎片的防护。以钛、铝、镁3种 材料组成的波阻抗梯度材料为研究对象,借助于光滑粒子流体动力学数值模拟方法,采用Tilloston状态方程和Steinberg-Guinan本构模型,给出各材料的冲击相变判据,结合速度为7.9 km/s的超高速碰撞实验结果,验证数值模拟结果的有效性。计算结果表明：钛、铝、镁波阻抗梯度材料在受到大于4 km/s速度撞击时,形成的碎片云会发生不同程度的熔化和气化;钛、铝、镁3种组分分别在受到6 km/s、5 km/s、4 km/s速度撞击时碎片云会发生熔化,在受到8 km/s、9 km/s、6 km/s速度撞击时碎片云会发生气化。     

低频功率放大器液冷设计

本文介绍了一种基于大功率低频功率放大器集成度高、大功耗器件使用和产品体积小型化的特点,采用液冷冷却方式的设计方案。这种设计方案有效地解决了大功率放大器空间小、热源集中、散热量大的问题,使低频功率放大器能够可靠地工作。经过样机测试,结果显示液冷散热能够满足大功率低频放大器的散热需求,表现出很好的效果。这是一个非常实用和有效的技术,值得在实际应用中进一步推广和应用。     

爆破地震效应与减震方法的探讨

本文对比了爆破地震与天然地震在能量传播方式、地震效应、现场测试等方面的差异与联系,区分了地震效应和结构动态响应,并从能量源、能量传播介质、能量传播过程三方面阐明了诸减震方法的实质。     

确定露天边坡爆破震动临界振速的一种方法

对台阶滑动面上单元体进行受震分析 ,利用极限分析运动单元法确定边坡安全系数与爆破震动影响系数之间的关系 ,进而根据爆破对边坡的动力影响关系来确定相应的爆破振动临界加速度及临界振速