基于nRF9E5和GPRS的无线抄表系统

介绍了由具有无线接发功能的电子式电能表、带有nRF9E5和GPRS模块的中继装置、电能量监控中心三部分组成的无线电能管理系统。给出了电能表和中继装置的硬件结构和通信软件的编制方法。实践表明,由nRF9E5组成的局域无线系统不仅经济性好,而且运行稳定。     

佩戴防尘口罩对吸入气溶胶粒度影响的实验研究

本文介绍了应用级联撞击器和佩戴口罩的人头模型在天然铀燃料元件加工现场测定吸入气溶胶粒度的方法。结果表明,佩戴口罩使得吸入气溶胶的活度中值空气动力学直径(AMAD)变小,并且吸入气溶胶的 AMAD 值与场所气溶胶的 AMAD 值有一定关系,粒径分布类型也发生改变。文中还报告了口罩的漏过率有随微尘粒径减小而增大的趋势。实验结果对内照射剂量估算以及评价口罩的防尘能力有一定的参考价值。     

移动自主网络多路径路由技术研究进展

MANET具有许多与传统有线网络截然不同的特性,包括移动性、有限的带宽资源、易变的网络拓扑等,因而就需要一种新的路由协议来解决这些缺点。大多数已提出的MANET路由协议没有考虑公平性,它们倾向于把重的负载分布到源一目的对的路径最短的主机上。结果,超重负载的主机会迅速耗尽能源,这将导致网络分离,应用会话失败。为解决
决这个问题,众多专家学者提出用多路径的方法来承担路由任务。本文回顾了MANET多路径路由技术的研究进展,并对有关路由协议进行了评述,比较了各自的贡献和不足;最后对路由协议研究的发展方向进行了展望。     

模拟含硼废液制粉及盐粉造粒技术研究

对模拟含硼废液制粉及盐粉造粒技术进行了研究,包括废液制粉、盐粉直接造粒、废液加氢氧化钙预处理、预处理后废液的制粉和盐粉造粒以及废液与氢氧化钙反应的条件试验等。结果表明,原始盐粉可以成功造粒,但其抗浸泡性能不满足要求。在条件试验推荐的工艺操作参数下(Ca/B摩尔比0.50,反应温度75℃,反应时间60 min),加氢氧化钙预处理后的废液仍然可以制粉,且制得的盐粉造粒后,粉粒的抗水浸泡性能能满足后续固化要求。     

新型隔热炭/炭复合材料的制备工艺

针对国内对高性能隔热材料的广泛需求,以炭纤维毡为预制体、热固性树脂为先驱体,采用浸渍-固化-炭化的方法制备新型低密度隔热炭/炭复合材料.研究浸渍液的浓度、树脂和毡体的类型、层间粘接剂的浓度和类型、固化时所加的外部压力等因素对材料密度的影响,并借助扫锚电镜观察、分析样品的微观结构.实验结果表明,采用长纤维毡作预制体、呋喃树脂作先驱体,浸渍液浓度为8%,层间粘接剂选用环氧树脂,固化压力为1 200 MPa时,炭/炭复合材料的密度为0.17 g/cm3,热导率为0.19 W/(m·K).     

基于区域协同的公交发车时刻表模型*

为提高城市公共交通系统的效率,对基于区域协同的公交发车时刻表问题进行了研究。综合考虑公交内部线路间的换乘衔接,以乘客在区域内的总换乘时间最小为优化目标,建立区域协同发车时刻表模型,针对模型特点,提出了求解该问题的改进遗传算法。在选择适当参数的基础上,通过算例验证了该模型及算法的合理性和有效性。     

单自由度八面体概率滚动机器人

提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻滚条件,建立动力学模型进行仿真。在进行定向前进步态时机器人的移动方向是确定的;在进行概率转向步态时机器人有三个可能的移动方向,这个随机过程在理想条件下符合概率为1/3的拉普拉斯试验。机器人的移动路径为正交网格结点连线,可以实现遍历运动,提出了运动控制算法并进行运动仿真。制作一台原理样机进行运动试验,验证了前进和转向功能。     

闭链多足移动系统足地接触轮廓曲线设计方法

提出一种闭链多足移动系统的足地接触轮廓曲线设计方法,用于补偿在行走过程中因闭链连杆机构的足端轨迹不可调整而导致的机身垂向位移波动,从而有效提高移动速度并提升驱动效率。首先,针对由曲柄驱动的闭链多足移动系统进行运动特性分析,获得机身垂向位移波动与最大有效步频之间的函数关系,确定机身垂向位移波动幅值为限制移动速度提升的关键因素。其次,采用矢量环路法建立并求解机械腿的运动学模型,基于反转法原理在小腿坐标系下构造与机身固定的虚拟地面,由运动周期内小腿位姿随曲柄相位的连续变化形成虚拟地面直线簇,求解包络线方程得到足地接触轮廓曲线。然后,根据轮廓曲线的补偿相位进行闭链多足移动系统的整机布置设计,并基于ADAMS软件进行垂向位移波动、行走速度和缓坡负重行走的动力学仿真分析。最后,设计制作原理样机并开展平地测速试验和缓坡负重行走试验,验证了应用所提足地接触轮廓曲线设计方法补偿机身垂向位移波动以提升行走速度和驱动效率的可行性。     

反应-共沸精馏合成N-甲酰吗啉

报道了一种将反应精馏和共沸精馏耦合制备N-甲酰吗啉的新工艺,分别确定了工艺的最佳操作条件和理论塔板数。当吗啉和甲酸的进料摩尔比为1.02,以RA-01作为共沸精馏溶剂,溶剂比为8,反应段、精馏段和提馏段理论塔板数分别为5、18和6时,反应精馏实验得到的N-甲酰吗啉平均收率为99.45%。采用闪蒸法提纯N-甲酰吗啉,产物纯度99.96%,总收率99.15%。工艺实验与模拟计算的一致性较好。     

近十年注浆材料的研究进展

研究了国内外注浆材料近十年的发展情况,对水泥类注浆材料、化学类注浆材料及其他注浆材料中主要的注浆材料进行了重点研究。主要研究了超细水泥注浆材料、水泥-水玻璃注浆材料、高聚物-水泥注浆材料、聚氨脂注浆材料、水玻璃注浆材料及环氧树脂注浆材料等。探讨了一些新兴的注浆材料,如微生物注浆材料、地聚物注浆材料。由于国内外对越环保越来越重视,总结注浆材料机理和性能的发展情况,还重点探讨了绿色注浆理念在各类注浆材料中的发展,并结合可持续发展理念对各类注浆材料的未来发展做了预测。