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102.
一种主动程序设计语言的理论是可以进一步转换为普通的程序设计语言,这样就只可以被重新编制,被动化的去执行某种计算机程序语言手续,促使具备这种程序功能设计语言的体制系统从而具备了某种主动化去传输其他服务的功能,比如进行实时监测和警报功能、非常或错误的被动处理、自动恢复功能、系统瞬间关闭或对关键状态实行自动传输功能、适合许多部门之间的通力合作去解决问题,所需要的通信和传输功能、推理演绎功能、实时处理的灵活能力、系统对比和算计方法等的主动选择系统目标的学习,这些都可以以一种方便快捷的机制去实现。 相似文献
103.
利用火星卫星光学测量实现火星探测器自主导航 总被引:2,自引:0,他引:2
以火星探测为例,提出了通过对火星卫星进行光学测量实现火星探测器自主导航的方法。该方法在火星探测器上搭载光学相机,在飞向火星过程中对火星天然卫星(Phobos,火卫一;Deimos,火卫二)拍摄带有恒星背景的图像;通过恒星位置确定精确的惯性指向,利用得到的光学观测数据完成对火星探测器的自主导航。分别给出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)进行自主导航的方法和仿真计算结果。数据显示:EKF和UKF得到的结果基本一致,说明EKF在线性化过程中损失精度并不多。在巡航段后半程,与火星距离越近,导航精度越高。距离火星(1~5)×107 km时,取数据间隔为1 min,如果测量精度为0.1",导航精度可达10~100 km量级,速度精度为0.01 m/s量级;如果测量精度为1",导航精度也相应要低一个量级。另外,单独使用火卫二的导航精度要高于单独使用火卫一,联合使用火卫一和火卫二的精度最高。仿真计算结果表明,利用火星卫星光学测量的火星探测器自主导航,可满足火星探测器高精度导航的要求。 相似文献
104.
105.
分析了黑色金属板材拉深成形工件产生划伤的原因,论述了硬质合金材料的特点及应用。对提高模具寿命具有指导意义。 相似文献
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107.
108.
KH-9250板卡在EPC涂料透气性测试上的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
透气性是EPC涂料性能的1个重要指标。在现有的测试方法中,很难精确记录透气性的微小变化,且存在人工记录过程中难以避免的误差。采用KH-9250板卡与计算机联接,进行EPC涂层透气性试验的数据采集与A/D转换,使同类试验的数据采集及处理实现精确化、自动化。 相似文献
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