基于非线性单元模型的绳系卫星系统动力学

建立连续绳系卫星系统的离散的可变自由度有限维动力学模型,描述其长时间空间大范围运动.绳系卫星系统为复杂的非线性动力学系统.考虑了系绳的黏弹性、分布质量和空间位形,使得建立的改进珠式模型能够细致地描述系绳的纵横向振动.根据绳索只能受拉而不能抗压的特性引入了系绳单元的松弛模型,准确反映系绳真实受力情况.研究了系统自由度改变...     

土工膜刚性连接施工工艺研究与应用

土工膜与刚性部位连接处易被破坏而发生渗漏。本文以莱芜市沟里水库库底防渗治理施工为例,在传统施工方法的基础上,通过试验对土工膜刚性连接施工工艺进行研究和试验,制定了"接触面增设齿槽、自配专用胶、调整钢板压条紧固"等一套切实可行的施工技术和方法,并验证了该工艺的实际防渗效果,总结和规范了工艺流程,以期为同类工程施工提供经验和参考依据。     

均化库生料喂料波动大的故障分析与处理

我公司有两条3 000 t/d熟料生产线,2010年12月投产以来一直是由中控操作员人工控制均化库底计量仓下的电动流量阀的开度,来稳定喂料量。若瞬时下料流量波动大,人工调整阀门开度不及时,生料入窑量波动会偏大,在20~60 t/h,提升机电流波动最高在50 A左右,影响了窑况的稳定。2014年10月公司将此处阀门调节由手动改为自动调节,利用申克仪表自带的PID程序实现自动控制,冲板流量计的反馈值（PV）、入窑生料流量的设定值（SP）、计量仓下的电动流量阀开度值（Y）三者形成闭环调节。技改后生料喂料稳定性较之前有所改善,生料入窑瞬时量波动在10~40 t/h,提升机电流波动最高在20 A左右。随着公司生产工艺系统不断改进,再次针对现场实际问题,对入窑生料波动情况进行了系统的研究。通过对现场申克仪表PID控制系数进行调整、均化库小仓实现自动化喂料、设备工艺连锁等措施提高了入窑生料喂料的稳定性。     

浅谈何家坡隧道塌方处理技术

详细介绍了位于厦门至昆明国家重点公路干线,福建龙岩至长汀高速公路内何家坡隧道的坍塌情况和主要处理措施,保证了工程质量和营运安全,为国内隧道塌方事故的治理提供了参考.     

位错与球墨铸铁综合机械性能

球铁由于凝固时有较大的共晶石墨化膨胀,当膨胀受到铸型型壁的抑制时,导致奥氏体基体因变形而产生位错,当铸型刚度足够高时,抑制力更强,位错的组态则以位错胞的形式而出现,这种亚微观结构的变化,已为薄膜透射电子显微镜的检查所证实。当球铁基体中出现位错胞亚结构时,球铁的综合机械性能必然提高,文中从理论及实际两个方面阐明了这个问题,并由此指出了今后球铁生产与研究的一个发展方向。     

金属型离心铸铁管硅藻土水基涂料的研制

介绍了金属型离心铸铁管硅藻土水基涂料中材料的选用及作用,并通过正交试验方法最终确定了符合生产要求的硅藻土水基涂料配方。     

卫星磁姿态控制方法与算法综述

自太空探索之初,姿态控制磁控系统便因其体积小、质量轻、成本低、可靠性高等优点被广泛应用于各类轨道卫星.近些年,随着微小卫星技术的迅猛发展,姿态控制磁控系统满足了微小卫星对质量、空间等资源的限制,成为了学者们研究的热点.本文综述了自20世纪60年代以来卫星尤其是微小卫星所采用的主要磁姿态控制方法和算法,包括飞轮起旋与卸载算法、被动以及主动磁姿态控制算法等.其中主动磁姿态控制算法包括主动磁阻尼算法、磁控与自旋、定转速飞轮、重力梯度力矩结合的算法以及纯磁控算法.最后对该研究进行了总结与展望.     

基于状态观测器的卫星执行机构故障诊断方法研究

本文提出了一种利用状态观测器对卫星控制系统执行机构进行故障诊断的方法。该方法通过观测器对卫星控制系统的状态进行重构，从而检测系统的真实输出和观测器的估值之间的偏差来实现对执行机构的故障诊断。首先，建立了状态观测器的动力学模型，并对观测器的估计误差动力学进行了分析；在此基础上，建立了考虑执行机构故障时的卫星控制系统的模型；最后，提出了基本状态观测器的卫星执行机构的故障诊断方法。     

基于状态观测器的卫生执行机构故障诊断方法研究

本文提出了一种利用状态观测器对卫生控制系统执行机构进行故障诊断的方法,该方法通过观测器对卫星控制系统的状态进行重构,从而检测系统的真实输出和观测器的估值之间的偏差来实现对执行机构的故障诊断。首先,建立了状态观测器的动力学模型,并对观测器的估计误差动力学进行了分析;在此基础上,建立了考虑执行机构故障时的卫星控制系统的模型;最后,提出了基本状态观测器的卫星执行机构的故障诊断方法。     

基于数字处理的自动图像聚焦算法分析比较

随着时代不断发展,电子科学技术不断进步,计算机技术通过各种科技产品和技术的应用,逐渐越来越深入的渗透到各行各业,为整个世界带来了翻天覆地的变化。数字处理技术作为电子科学技术的重要发展成果,对很多领域都产生了深刻的影响,也为自动图像聚焦算法的发展完善做出了重大贡献。为了促进自动图像聚焦算法的进一步发展完善,对基于数字处理的自动图像聚焦算法进行分析比较。分析了灰度梯度函数、图像信息熵函数、频域评价函数等常见的基于数字处理的自动图像聚焦算法,并设计实验从效率和准确度两个角度对比了各种聚焦算法在实际应用中所能起到的应用效果