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设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试。经测试,当模型车的航向角在-32°~+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车。 相似文献
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采用直流氮電弧熔化方法在鈦合金(Ti-6Al-4V)基體上原位制備了TiN表面層。采用掃描電子顯微鏡、X射線衍射和顯微硬度儀等分析測試手段對TiN表面層的組織、硬度及摩擦磨損性能等進行了分析。探討了電弧電流對TiN層組織及性能的影響。結果表明:通過氮電弧熔化法制備的TiN層組織為樹枝晶,氮化層中樹枝晶的含量隨著深度的增加而減少,表面層與基體為冶金結合;隨著電弧電流由60A增加到100A,所制備的TiN表面層中樹枝晶的含量增加,表面層的硬度及耐磨性能都提高;當電弧電流為100A時,所制備的TiN表面層的最高硬度可達到1885HV,約為基體硬度的5倍,抗磨損性能也顯著提高。 相似文献
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随着现代科学研究和工业生产对数据采集要求的日益提高,很多场合都需要对高频模拟信号进行高速、高精度的量化采集。本文针对高速数据采集系统中的实时性、采集速率等问题提出了一种结合FPGA与单片机的低成本高速数据采集系统设计方案。该系统以高速SOC单片机C8051F360和FPGA EP2C8T144为核心,运用模块化设计方法,实现软硬件设计,具有一定的实用价值。 相似文献
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对废的钒催化剂进行了碱浸取和盐酸浸取试验,以磷酸三丁酯(TBP)作萃取剂,对盐酸浸取液进行了钒铁分离,以及萃取和反萃取钒的研究。钒的浸出率大于99%,萃取率和反萃取率大于99%,钒的总回收率可高达98%,回收的V_2O_5产品纯度为98.3~99.5%。提出了一个建议流程,即以5N左右的盐酸浸取废钒催化剂,继以磷酸三丁酯-正丁醇-煤油萃取盐酸浸取液中的钒,用中性水溶液进行反萃取,最后调节反萃取液的pH以沉淀五氧化二钒。 相似文献
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Ni含量对TiNi形状记忆合金相变行为的影响 总被引:4,自引:1,他引:4
用示差扫描热分析仪和光学显微镜系统研究了Ni含量对TiNi形状记忆合金R相和M相相变温度,相变热,热滞的影响。结果表明:在加热和冷却过程中,Ti-33.3%Ni和Ti-75.0%Ni不发生相变;TM,ΔM,ΔHM和ΔHR是Ni是含量的函数,TR和ΔR基本为一定值,与Ni含量有关。 相似文献