解析空三航带法区域网平差程序设计

为了提高摄影测量中解算加密点坐标的精度,本文编写了一套解析空中三角测量航带法区域网平差非线性改正数计算的程序。利用摄影测量学中解析空中三角测量所采用的航带法区域网平差非线性改正系数计算和非线性改正数计算的数学模型编制相应的程序,分别计算出加密点各自的非线性改正数系数和非线性改正数,从而计算各加密点的地面坐标数据。针对研究内容,考虑到编程需要对平差模型进行细化和改化,此程序对的总体框架进行了设计,在此算法的基础上编制了程序,对所编程序进行了调试与优化,最后用所编程序进行了实例计算。通过对计算结果的分析,所编程序可以完成空中三角测量航带法区域网平差的计算要求。     

疏桩圆形基础下地基极限承载力提高的理论解——桩－土－圆形承台共同作用中桩的遮拦加强作用

在圆形基础地基极限承载力的别列赞策夫（ЪерезанцевВ．Г．）课题的基础上，引用滑动土体绕过桩时所遇到的极限阻滑力的理论解答，导出了复合桩基圆形承台下地基土极限承载力由于桩的遮拦加强作用而提高的理论公式，并给出相应的计算图表。算例表明了理论解的用法，并对有关理论修改和适用条件性等问题作了讨论     

基于模糊控制策略的PMSM随动系统设计及仿真

在建立了永磁同步电机矢量控制的数学模型基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是本系统设计的关键,采用模糊控制器来实现。在MATLAB/Simulink环境下的仿真结果表明,本文提出的控制策略在处理非线性和外部干扰时优于传统PID控制。     

基于SIFT特征描述子的立体匹配算法

目前,立体匹配是计算机视觉领域最活跃的研究课题之一。为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度的非线性变换敏感的缺点,本文提出了一种新的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征描述子的立体匹配算法。该算法利用图像梯度信息,构造基于三维梯度方向直方图的SIFT特征描述子作为区域特征描述符,通过立体视觉理论中的极线约束将匹配特征的搜索空间从二维降到一维,最后以基于特征描述子欧氏距离的最近邻匹配得到匹配结果。实验结果表明,该方法匹配精度高,对图像灰度的非线性变换比较鲁棒,可以应用于对匹配算法鲁棒性要求比较高的立体视觉系统中。     

承压含水层地下水稳定流的有限层分析

有限层法是一种对空间某一方向进行数值离散，而在其余两方向采用连续函数的半数值半解析方法．该方法能有效地将三维问题简化为一维问题求解，从根本上解决了常用数值分析方法在模拟三维地下水运动时存在的计算工作量大、占用内存多、耗时大等缺点．文中基于有限层法的优点，推导了以伽辽金法结合贝塞耳函数为基础的层状非均质各向异性承压舍水层的稳定流有限层方程，并编制了相应的计算程序．通过对2个经典算例的数值解与解析解对比分析，验证了该方法的正确性．     

软土中预制桩承载力时间效应三参数模型

预制桩承载力的时间效应是岩土工程中一个非常重要且尚未很好解决的问题。在承载力初始增长速率和承载力最大增量的基础上,引入承载力增长半衰期的概念,揭示双曲线模型的数学缺陷。根据机理分析和能量耗散假定,在建立承载力时间效应控制微分方程的基础上,推导出预制桩承载力时间效应的三参数模型。分析表明:该模型可克服双曲线模型的缺陷,双曲线模型及其承载力增长半衰期均是三参数模型对应的特例。最后,通过对两个工程实例的拟合与实测对比进一步验证新模型的正确性。     

采空区输电线路的运行维护与处治技术研究

煤矿采空区地质塌陷而产生杆塔倾斜与基础差异沉降问题已成为全国电力行业关注的热．占、安全问题,倾斜与沉降而产生的非荷载应力将极有可能导致杆塔构件破坏、断裂、变形等事故发生,对输电线路的安全运行构成严重威胁。从减灾防灾的角度采取有针对性地治理维护措施。提出采空区输电线路运行维护方法、处理措施及建议。     

几种计算河流纵向弥散系数方法的比较

以水团示踪试验为例,介绍和比较了直线图解法、相关系数极值法和最优化计算法等不同的河流纵向弥散系数计算方法,指出:直线图解法在一定程度上克服了单站法和双站法的不足,但在分析河流水团示踪试验数据时,需用差分计算代替c-t曲线导数的计算,在这个过程中会产生一定的误差;相关系数极值法计算过程比较复杂,但与其他方法相比,可以避免图算过程,能够消除人为因素对计算结果精度的影响,而且还能够计算河流横断面面积;最优化计算方法多用于分析各种单站的实际观测资料.     

铸造Mg-5Cu-3Zn合金第二相表征及细晶机理研究

以铸态Mg-5Cu-3Zn合金为对象、Mg、Mg-5Cu和Mg-3Zn为参照,对显微组织(尤其是第二相)进行了表征,并探讨了Cu和Zn的细晶机理.结果表明:向纯Mg中加入Cu、Zn和Cu、Zn复合添加后,晶粒依次由柱状晶转变为等轴晶.Mg-3Zn中第二相呈颗粒状分布于基体中,物相组成为a-Mg+MgZn:Mg-5Cu中...     

无人机作业平台在化工企业消防救援中的应用

<正>化工企业与其生产的化工产品,对于国家稳定发展、公民生活便利都有着非常重大的意义。然而由于化学品易燃、易爆等特殊性质,在化工企业的生产、贮存、运输等各个环节,都存在着重大的安全隐患,极易发生泄漏、火灾、爆炸等事故,危险性大,破坏力强,组织消防救援的工作难度也更高。随着无线通信技术的进步,“无人机”(unmanned aerial vehicle,UAV)作为一种新生工业产品诞生,并且在物流、救援、考察等越来越多的领域大展身手。