基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

模糊数学在橡胶配方优化设计中的应用

应用模糊数学设计理论，在建立橡胶配方设计多目标的隶属函数的基础上，对橡胶配方进行整体评价，得到最优配方。利用计算机数据库技术实现模糊法在橡胶配方设计中的应用 。     

亚苄基海因水解制备苯丙酮酸过程的色-质联用分析

针对亚苄基海因水解体系建立了一种高效实用的液相色谱分析方法,为生产工艺控制提供了依据,并应用液-质联用技术对此体系中的未知副产物进行了初步检测。具体液相色谱条件为:流动相:乙腈 -5mmol·L-1乙酸盐缓冲液(用醋酸调pH4 5 ),流速 0 5mL·L-1;梯度洗脱;色谱柱:AgilentEclipseXDB-C8, 5μm, 4 6×150mm, 20℃;二极管阵列检测器,检测波长: 204nm。色-质联用中质谱条件为:ESI离子源,负离子模式;气帘气流量1 03×105 Pa,电喷雾电压-4 200V,离子源温度 500℃,辅助雾化气 1 37×105 Pa,干燥气 4 13×105 Pa,相对分子质量检测范围:m/z40~600。液相色谱法测定亚苄基海因和苯丙酮酸的线性相关系数为0 999 05和0 999 86,亚苄基海因和苯丙酮酸的平均回收率为 101 45 %和 97 23 %,相对标准偏差为 1 002%和0 833 8%。精密度以相对标准偏差来表示,分别为0 591 9 % 和0 648 2 %。结果表明,该液相色谱分析方法简便、快速,结果准确,可以用于苯丙酮酸生产的质量控制。     

基于CDIO的一体化课程建设探索与实践

近几年CDIO教育模式应用在工科类课程教学中显现出很好的效果。该模式以学生为中心,以"构思—设计—实施—运作"为主线,培养学生的实践能力、自学能力和团队交流能力。将这一模式引入到高等职业院校的局域网安全与运维课程教学设计与实践中,教学实践表明,该模式可较大提升学生的动手能力和自学能力,促进教学质量的大幅度提高。     

《SOHO网络组建与管理》分级制课程设计

职业教育分级是现代化建设对于技能型人才需要的层次性、专业性、发展性。职业教育分级标准反映的是社会分工的复杂性和用人结构的层次性对职业人才应当具备的职业素养、技能水平和文化知识的具体要求。在该教育改革的指引下,作者在《SOHO网络组建与管理》课程的教学中,根据职业岗位的要求来重新整合教学资源,以项目为依托,以任务驱动为导向,运用一体化的模式进行课程教学设计。     

原油分离建模中的要点分析

Aspen Plus作为一种有效的模拟计算工具在装置筹建和改造中得到了广泛地应用,Aspen Plus在已建成装置实际生产中的应用受到原油性质、操作强度的影响,建立一个和实际过程完全吻合的模型比较困难.以常减压原油分离过程为例,阐述实际建模过程涉及的要点,提供的诸多方法可用于其他油品的分离计算.     

新教学模式下大学英语自主学习问题与对策

随着现代信息技术的快速发展,以多媒体网络技术为支撑的新的教学模式在高校大学英语教学改革中必将成为一种趋势。在新的教学模式下,加强对学生自主学习能力的培养尤其重要。以此在解读新教学模式内涵的基础上,探讨大学生英语自主学习存在的问题及提出相应的对策。     

语言演变性质及因素的诠释

唯物辨证史观认为:事物在普遍联系中不断的运动、变化和发展。语言是普遍联系的一个环节,也在不断演进。文章根据人类语言归一假说的思路,运用历时与共时相结合的研究方法,以英、汉、日语等实际语料为依据,探求语言演变中具有共性的各种因素。     

公共部门人力资源管理特点及其分析

我国长期以来并没有真正将政府公务员也当成人力资源来对待,更没有在管理体制上引入现代人力资源管理的理念和思路。学术界在人力资源管理研究领域中,对政府的关注度也非常低,并且这种状况一直没有发生改变。本文就政府人力资源开发和管理存在的主要问题和公共部门特有的状况进行分析,就政府绩效管理提出建设性意见。