基于预估器的一类多智能体系统神经动态面输出一致控制

本文针对一类含未知扰动与非对称输入饱和的非线性多智能体系统,提出基于预估器的神经动态面输出一致控制策略.在设计预估器的基础上构造预估误差,驱动神经网络更新权值估计系统未知动态,并将预估器与神经网络应用于非线性扰动观测器来补偿广义扰动.本文所提出的控制策略采用神经网络权值范数学习方法,减少学习参数数目.对于非对称的输入饱和,设计辅助系统,其生成的辅助变量与反步法相结合补偿输入限制.结合图论知识和Lyapunov函数等技术,证明多智能体系统的输出一致跟踪误差以及闭环系统中的所有信号最终有界.最后通过一组四旋翼飞行器和数值仿真验证提出控制策略的有效性.     

网络环境下基于网络 QoS 的网络控制器优化设计

在网络控制中，基于网络服务质量(Quality of services, QoS) 的网络控制器的优化问题是网络控制研究中一个非常重要的问题，但到目前为止该问题的研究还不够深入. 本文首先给出了网络环境下控制器与网络调度协作过程模型, 然后在此模型基础上提出了控制器设计及网络特性相关的综合性能指标, 接着以优化此指标为目的，利用离散LQR (Linear quadratic regulator) 方法完成网络控制器与网络的交互设计过程. 仿真结果说明了协作设计过程的有效性.     

流程供应链工作流构建方法研究

以流程供应链工作流图构建为目的,给出供应链工作流形式化定义,并从供应链连接弧、链节体的结构特征角度,给出供应链工作流的图示化结构描述法。针对煤炭供应链过程,分析链节间关联属性,刻画了链节体的逻辑关系,运用集合论方法分析物流、资金流关系视图并运用定义的工作流方法构建煤炭供应链整体视图。     

提高建筑工程管理的有效措施

建筑工程管理是一项负责而细致的工作,必须强调各方工作的狠抓落实,以确保建筑工程施工的安全与质量。本文首先阐述了建筑工程管理中存在的问题,并在此基础上论述了强化建筑工程管理的措施,以及提高建筑工程施工质量控制的途径。     

提高建筑工程管理的有效措施

建筑工程管理是一项负责而细致的工作,必须强调各方工作的狠抓落实,以确保建筑工程施工的安全与质量。本文首先阐述了建筑工程管理中存在的问题,并在此基础上论述了强化建筑工程管理的措施,以及提高建筑工程施工质量控制的途径。     

广义分布参数系统的变结构控制

研究广义分布参数系统的控制综合问题，给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法，并结合例子说明了控制的设计过程。     

二阶分布参数系统变结构控制的问题讨论

研究具区域分布控制的二阶分布参数系统，拽出对此类系统中建立的等价控制法有效性条件不适用，进一步给出一种新的变结构控制设计方法，并建立了亲折保证等价控制法有效性条件。     

综放面侧向支承压力分布规律模拟研究

随着厚煤层放顶煤开采技术的日益推广,放顶煤矿压规律的研究逐步深入,然而厚煤层开采的侧向支承压力的研究比较滞后,由于侧向支承压力的分布规律对煤柱的留设,以及煤炭资源的回收率等问题具有重要的意义。采用数值模拟方法通过对综放采场侧向支承压力的研究对区段煤柱的留设提供了依据。     

基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计

介绍了一种基于线阵CCD图像传感器的两轮自平衡循迹智能车系统设计与开发。系统基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态进行反馈调节实现动态自平衡和速度调节,并根据CCD获取的赛道信息控制智能车转向实现自动循迹。系统在控制算法上采用了增量式数字PID控制,使系统更加稳定,改善了系统鲁棒性,最终实现了智能车动态自平衡和自动循迹功能。     

基于多代理系统的微电网多尺度能量管理

对基于多代理系统的微电网能量管理策略进行了研究。首先,建立三层多代理系统;然后,基于博弈论研究大电网与多个微电网之间的上层电力市场竞价策略;进而,以单个微电网为研究对象,考虑需求侧响应,研究制定多时间尺度的分布式发电调度策略;最后,考虑到调度策略需要有负荷和风力发电机组短期预测作为前提保障,所以运用混沌相空间预测算法对负荷和风力发电机组进行短期预测。仿真结果验证了所提能量管理策略的有效性。